share sys with example-fsm-55
This commit is contained in:
@@ -1,442 +0,0 @@
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/*
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* sys.c - system routines for the initial page for STM32F030 / STM32F103.
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*
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* Copyright (C) 2013, 2014, 2015 Flying Stone Technology
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* Author: NIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
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*
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||||||
* Copying and distribution of this file, with or without modification,
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||||||
* are permitted in any medium without royalty provided the copyright
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* notice and this notice are preserved. This file is offered as-is,
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* without any warranty.
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*
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* When the flash ROM is protected, we cannot modify the initial page.
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* We put some system routines (which is useful for any program) here.
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*/
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#include <stdint.h>
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#include <stdlib.h>
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#include "board.h"
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#include "clk_gpio_init.c"
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#define CORTEX_PRIORITY_BITS 4
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#define CORTEX_PRIORITY_MASK(n) ((n) << (8 - CORTEX_PRIORITY_BITS))
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#define USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 20
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#define STM32_USB_IRQ_PRIORITY 11
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struct NVIC {
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uint32_t ISER[8];
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||||||
uint32_t unused1[24];
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||||||
uint32_t ICER[8];
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||||||
uint32_t unused2[24];
|
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||||||
uint32_t ISPR[8];
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||||||
uint32_t unused3[24];
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||||||
uint32_t ICPR[8];
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||||||
uint32_t unused4[24];
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||||||
uint32_t IABR[8];
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||||||
uint32_t unused5[56];
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||||||
uint32_t IPR[60];
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};
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||||||
static struct NVIC *const NVICBase = ((struct NVIC *const)0xE000E100);
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#define NVIC_ISER(n) (NVICBase->ISER[n >> 5])
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||||||
#define NVIC_ICPR(n) (NVICBase->ICPR[n >> 5])
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||||||
#define NVIC_IPR(n) (NVICBase->IPR[n >> 2])
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static void
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nvic_enable_vector (uint32_t n, uint32_t prio)
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{
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unsigned int sh = (n & 3) << 3;
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||||||
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||||||
NVIC_IPR (n) = (NVIC_IPR(n) & ~(0xFF << sh)) | (prio << sh);
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||||||
NVIC_ICPR (n) = 1 << (n & 0x1F);
|
|
||||||
NVIC_ISER (n) = 1 << (n & 0x1F);
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}
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||||||
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static void
|
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||||||
usb_cable_config (int enable)
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||||||
{
|
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||||||
#if defined(GPIO_USB_SET_TO_ENABLE)
|
|
||||||
if (enable)
|
|
||||||
GPIO_USB->BSRR = (1 << GPIO_USB_SET_TO_ENABLE);
|
|
||||||
else
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||||||
GPIO_USB->BRR = (1 << GPIO_USB_SET_TO_ENABLE);
|
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||||||
#elif defined(GPIO_USB_CLEAR_TO_ENABLE)
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||||||
if (enable)
|
|
||||||
GPIO_USB->BRR = (1 << GPIO_USB_CLEAR_TO_ENABLE);
|
|
||||||
else
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||||||
GPIO_USB->BSRR = (1 << GPIO_USB_CLEAR_TO_ENABLE);
|
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||||||
#else
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||||||
(void)enable;
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||||||
#endif
|
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||||||
}
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||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
set_led (int on)
|
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||||||
{
|
|
||||||
#if defined(GPIO_LED_CLEAR_TO_EMIT)
|
|
||||||
if (on)
|
|
||||||
GPIO_LED->BRR = (1 << GPIO_LED_CLEAR_TO_EMIT);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
GPIO_LED->BSRR = (1 << GPIO_LED_CLEAR_TO_EMIT);
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
if (on)
|
|
||||||
GPIO_LED->BSRR = (1 << GPIO_LED_SET_TO_EMIT);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
GPIO_LED->BRR = (1 << GPIO_LED_SET_TO_EMIT);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
static void wait (int count)
|
|
||||||
{
|
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||||||
int i;
|
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||||||
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||||||
for (i = 0; i < count; i++)
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||||||
asm volatile ("" : : "r" (i) : "memory");
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
static void
|
|
||||||
usb_lld_sys_shutdown (void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
RCC->APB1ENR &= ~RCC_APB1ENR_USBEN;
|
|
||||||
RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_USBRST;
|
|
||||||
usb_cable_config (0);
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
usb_lld_sys_init (void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if ((RCC->APB1ENR & RCC_APB1ENR_USBEN)
|
|
||||||
&& (RCC->APB1RSTR & RCC_APB1RSTR_USBRST) == 0)
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|
||||||
/* Make sure the device is disconnected, even after core reset. */
|
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||||||
{
|
|
||||||
usb_lld_sys_shutdown ();
|
|
||||||
/* Disconnect requires SE0 (>= 2.5uS). */
|
|
||||||
wait (300);
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
usb_cable_config (1);
|
|
||||||
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;
|
|
||||||
nvic_enable_vector (USB_LP_CAN1_RX0_IRQn,
|
|
||||||
CORTEX_PRIORITY_MASK (STM32_USB_IRQ_PRIORITY));
|
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||||||
/*
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||||||
* Note that we also have other IRQ(s):
|
|
||||||
* USB_HP_CAN1_TX_IRQn (for double-buffered or isochronous)
|
|
||||||
* USBWakeUp_IRQn (suspend/resume)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_USBRST;
|
|
||||||
RCC->APB1RSTR = 0;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
#define FLASH_KEY1 0x45670123UL
|
|
||||||
#define FLASH_KEY2 0xCDEF89ABUL
|
|
||||||
|
|
||||||
enum flash_status
|
|
||||||
{
|
|
||||||
FLASH_BUSY = 1,
|
|
||||||
FLASH_ERROR_PG,
|
|
||||||
FLASH_ERROR_WRP,
|
|
||||||
FLASH_COMPLETE,
|
|
||||||
FLASH_TIMEOUT
|
|
||||||
};
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||||||
|
|
||||||
static void __attribute__ ((used))
|
|
||||||
flash_unlock (void)
|
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||||||
{
|
|
||||||
FLASH->KEYR = FLASH_KEY1;
|
|
||||||
FLASH->KEYR = FLASH_KEY2;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
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||||||
#define intr_disable() asm volatile ("cpsid i" : : : "memory")
|
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||||||
#define intr_enable() asm volatile ("cpsie i" : : : "memory")
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||||||
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||||||
#define FLASH_SR_BSY 0x01
|
|
||||||
#define FLASH_SR_PGERR 0x04
|
|
||||||
#define FLASH_SR_WRPRTERR 0x10
|
|
||||||
#define FLASH_SR_EOP 0x20
|
|
||||||
|
|
||||||
#define FLASH_CR_PG 0x0001
|
|
||||||
#define FLASH_CR_PER 0x0002
|
|
||||||
#define FLASH_CR_MER 0x0004
|
|
||||||
#define FLASH_CR_OPTPG 0x0010
|
|
||||||
#define FLASH_CR_OPTER 0x0020
|
|
||||||
#define FLASH_CR_STRT 0x0040
|
|
||||||
#define FLASH_CR_LOCK 0x0080
|
|
||||||
#define FLASH_CR_OPTWRE 0x0200
|
|
||||||
#define FLASH_CR_ERRIE 0x0400
|
|
||||||
#define FLASH_CR_EOPIE 0x1000
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
flash_wait_for_last_operation (uint32_t timeout)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int status;
|
|
||||||
|
|
||||||
do
|
|
||||||
{
|
|
||||||
status = FLASH->SR;
|
|
||||||
if (--timeout == 0)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
while ((status & FLASH_SR_BSY) != 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
return status & (FLASH_SR_BSY|FLASH_SR_PGERR|FLASH_SR_WRPRTERR);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#define FLASH_PROGRAM_TIMEOUT 0x00010000
|
|
||||||
#define FLASH_ERASE_TIMEOUT 0x01000000
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
flash_program_halfword (uint32_t addr, uint16_t data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int status;
|
|
||||||
|
|
||||||
status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_PROGRAM_TIMEOUT);
|
|
||||||
|
|
||||||
intr_disable ();
|
|
||||||
if (status == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
FLASH->CR |= FLASH_CR_PG;
|
|
||||||
|
|
||||||
*(volatile uint16_t *)addr = data;
|
|
||||||
|
|
||||||
status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_PROGRAM_TIMEOUT);
|
|
||||||
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PG;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
intr_enable ();
|
|
||||||
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
flash_erase_page (uint32_t addr)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int status;
|
|
||||||
|
|
||||||
status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_ERASE_TIMEOUT);
|
|
||||||
|
|
||||||
intr_disable ();
|
|
||||||
if (status == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
FLASH->CR |= FLASH_CR_PER;
|
|
||||||
FLASH->AR = addr;
|
|
||||||
FLASH->CR |= FLASH_CR_STRT;
|
|
||||||
|
|
||||||
status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_ERASE_TIMEOUT);
|
|
||||||
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PER;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
intr_enable ();
|
|
||||||
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
flash_check_blank (const uint8_t *p_start, size_t size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const uint8_t *p;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (p = p_start; p < p_start + size; p++)
|
|
||||||
if (*p != 0xff)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
extern uint8_t __flash_start__, __flash_end__;
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
flash_write (uint32_t dst_addr, const uint8_t *src, size_t len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int status;
|
|
||||||
uint32_t flash_start = (uint32_t)&__flash_start__;
|
|
||||||
uint32_t flash_end = (uint32_t)&__flash_end__;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (dst_addr < flash_start || dst_addr + len > flash_end)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t hw = *src++;
|
|
||||||
|
|
||||||
hw |= (*src++ << 8);
|
|
||||||
status = flash_program_halfword (dst_addr, hw);
|
|
||||||
if (status != 0)
|
|
||||||
return 0; /* error return */
|
|
||||||
|
|
||||||
dst_addr += 2;
|
|
||||||
len -= 2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#define OPTION_BYTES_ADDR 0x1ffff800
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
flash_protect (void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int status;
|
|
||||||
uint32_t option_bytes_value;
|
|
||||||
|
|
||||||
status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_ERASE_TIMEOUT);
|
|
||||||
|
|
||||||
intr_disable ();
|
|
||||||
if (status == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;
|
|
||||||
FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;
|
|
||||||
|
|
||||||
FLASH->CR |= FLASH_CR_OPTER;
|
|
||||||
FLASH->CR |= FLASH_CR_STRT;
|
|
||||||
|
|
||||||
status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_ERASE_TIMEOUT);
|
|
||||||
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_OPTER;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
intr_enable ();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (status != 0)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
option_bytes_value = *(uint32_t *)OPTION_BYTES_ADDR;
|
|
||||||
return (option_bytes_value & 0xff) == 0xff ? 1 : 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void __attribute__((naked))
|
|
||||||
flash_erase_all_and_exec (void (*entry)(void))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint32_t addr = (uint32_t)&__flash_start__;
|
|
||||||
uint32_t end = (uint32_t)&__flash_end__;
|
|
||||||
int r;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (addr < end)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
r = flash_erase_page (addr);
|
|
||||||
if (r != 0)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
addr += FLASH_PAGE_SIZE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (addr >= end)
|
|
||||||
(*entry) ();
|
|
||||||
|
|
||||||
for (;;);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
struct SCB
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile uint32_t CPUID;
|
|
||||||
volatile uint32_t ICSR;
|
|
||||||
volatile uint32_t VTOR;
|
|
||||||
volatile uint32_t AIRCR;
|
|
||||||
volatile uint32_t SCR;
|
|
||||||
volatile uint32_t CCR;
|
|
||||||
volatile uint8_t SHP[12];
|
|
||||||
volatile uint32_t SHCSR;
|
|
||||||
volatile uint32_t CFSR;
|
|
||||||
volatile uint32_t HFSR;
|
|
||||||
volatile uint32_t DFSR;
|
|
||||||
volatile uint32_t MMFAR;
|
|
||||||
volatile uint32_t BFAR;
|
|
||||||
volatile uint32_t AFSR;
|
|
||||||
volatile uint32_t PFR[2];
|
|
||||||
volatile uint32_t DFR;
|
|
||||||
volatile uint32_t ADR;
|
|
||||||
volatile uint32_t MMFR[4];
|
|
||||||
volatile uint32_t ISAR[5];
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SCS_BASE (0xE000E000)
|
|
||||||
#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00)
|
|
||||||
static struct SCB *const SCB = ((struct SCB *const) SCB_BASE);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SYSRESETREQ 0x04
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
nvic_system_reset (void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SCB->AIRCR = (0x05FA0000 | (SCB->AIRCR & 0x70) | SYSRESETREQ);
|
|
||||||
asm volatile ("dsb");
|
|
||||||
for (;;);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void __attribute__ ((naked))
|
|
||||||
reset (void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* This code may not be at the start of flash ROM, because of DFU.
|
|
||||||
* So, we take the address from PC.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#if defined(__ARM_ARCH_6M__)
|
|
||||||
asm volatile ("cpsid i\n\t" /* Mask all interrupts. */
|
|
||||||
"ldr r0, 1f\n\t" /* r0 = RAM start */
|
|
||||||
"mov r1, pc\n\t" /* r1 = (PC + 0x0400) & ~0x03ff */
|
|
||||||
"mov r2, #0x04\n\t"
|
|
||||||
"lsl r2, #8\n\t"
|
|
||||||
"add r1, r1, r2\n\t"
|
|
||||||
"sub r2, r2, #1\n\t"
|
|
||||||
"bic r1, r1, r2\n\t"
|
|
||||||
"mov r2, #188\n"
|
|
||||||
"2:\n\t" /* Copy vectors. It will be enabled later by clock_init. */
|
|
||||||
"ldr r3, [r1, r2]\n\t"
|
|
||||||
"str r3, [r0, r2]\n\t"
|
|
||||||
"sub r2, #4\n\t"
|
|
||||||
"bcs 2b\n\t"
|
|
||||||
"msr MSP, r3\n\t" /* Main (exception handler) stack. */
|
|
||||||
"ldr r0, [r1, #4]\n\t" /* Reset handler. */
|
|
||||||
"bx r0\n\t"
|
|
||||||
".align 2\n"
|
|
||||||
"1: .word 0x20000000"
|
|
||||||
: /* no output */ : /* no input */ : "memory");
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
extern const unsigned long *FT0, *FT1, *FT2;
|
|
||||||
asm volatile ("cpsid i\n\t" /* Mask all interrupts. */
|
|
||||||
"ldr r0, 1f\n\t" /* r0 = SCR */
|
|
||||||
"mov r1, pc\n\t" /* r1 = (PC + 0x1000) & ~0x0fff */
|
|
||||||
"mov r2, #0x1000\n\t"
|
|
||||||
"add r1, r1, r2\n\t"
|
|
||||||
"sub r2, r2, #1\n\t"
|
|
||||||
"bic r1, r1, r2\n\t"
|
|
||||||
"str r1, [r0, #8]\n\t" /* Set SCR->VCR */
|
|
||||||
"ldr r0, [r1], #4\n\t"
|
|
||||||
"msr MSP, r0\n\t" /* Main (exception handler) stack. */
|
|
||||||
"ldr r0, [r1]\n\t" /* Reset handler. */
|
|
||||||
"bx r0\n\t"
|
|
||||||
".align 2\n"
|
|
||||||
"1: .word 0xe000ed00"
|
|
||||||
: /* no output */ : /* no input */ : "memory");
|
|
||||||
/* Artificial entry to refer FT0, FT1, and FT2. */
|
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asm volatile (""
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: : "r" (FT0), "r" (FT1), "r" (FT2));
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#endif
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/* Never reach here. */
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}
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typedef void (*handler)(void);
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extern uint8_t __ram_end__;
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handler vector[] __attribute__ ((section(".vectors"))) = {
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(handler)&__ram_end__,
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reset,
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(handler)set_led,
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flash_unlock,
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||||||
(handler)flash_program_halfword,
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(handler)flash_erase_page,
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(handler)flash_check_blank,
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(handler)flash_write,
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||||||
(handler)flash_protect,
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(handler)flash_erase_all_and_exec,
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usb_lld_sys_init,
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usb_lld_sys_shutdown,
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nvic_system_reset,
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clock_init,
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gpio_init,
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NULL,
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};
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const uint8_t sys_version[8] __attribute__((section(".sys.version"))) = {
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3*2+2, /* bLength */
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||||||
0x03, /* bDescriptorType = USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE*/
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||||||
/* sys version: "2.0" */
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||||||
'2', 0, '.', 0, '0', 0,
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||||||
};
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||||||
1
example-led/sys.c
Symbolic link
1
example-led/sys.c
Symbolic link
@@ -0,0 +1 @@
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|||||||
|
../example-fsm-55/sys.c
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||||||
@@ -1,115 +0,0 @@
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|||||||
extern const uint8_t sys_version[8];
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typedef void (*handler)(void);
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extern handler vector[16];
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static inline const uint8_t *
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unique_device_id (void)
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{
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/* STM32F103 has 96-bit unique device identifier */
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const uint8_t *addr = (const uint8_t *)0x1ffff7e8;
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return addr;
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}
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static inline void
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set_led (int on)
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{
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void (*func) (int) = (void (*)(int))vector[2];
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return (*func) (on);
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}
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static inline void
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flash_unlock (void)
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{
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(*vector[3]) ();
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}
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static inline int
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flash_program_halfword (uint32_t addr, uint16_t data)
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{
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int (*func) (uint32_t, uint16_t) = (int (*)(uint32_t, uint16_t))vector[4];
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||||||
return (*func) (addr, data);
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||||||
}
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static inline int
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||||||
flash_erase_page (uint32_t addr)
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{
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||||||
int (*func) (uint32_t) = (int (*)(uint32_t))vector[5];
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||||||
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||||||
return (*func) (addr);
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||||||
}
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||||||
static inline int
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||||||
flash_check_blank (const uint8_t *p_start, size_t size)
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||||||
{
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||||||
int (*func) (const uint8_t *, int) = (int (*)(const uint8_t *, int))vector[6];
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||||||
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||||||
return (*func) (p_start, size);
|
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||||||
}
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||||||
static inline int
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||||||
flash_write (uint32_t dst_addr, const uint8_t *src, size_t len)
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{
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||||||
int (*func) (uint32_t, const uint8_t *, size_t)
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||||||
= (int (*)(uint32_t, const uint8_t *, size_t))vector[7];
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||||||
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||||||
return (*func) (dst_addr, src, len);
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||||||
}
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||||||
static inline int
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||||||
flash_protect (void)
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{
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int (*func) (void) = (int (*)(void))vector[8];
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||||||
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return (*func) ();
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}
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static inline void __attribute__((noreturn))
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flash_erase_all_and_exec (void (*entry)(void))
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{
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||||||
void (*func) (void (*)(void)) = (void (*)(void (*)(void)))vector[9];
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(*func) (entry);
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for (;;);
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}
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static inline void
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usb_lld_sys_init (void)
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{
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(*vector[10]) ();
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}
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static inline void
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usb_lld_sys_shutdown (void)
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{
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||||||
(*vector[11]) ();
|
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}
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static inline void
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nvic_system_reset (void)
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{
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||||||
(*vector[12]) ();
|
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||||||
}
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/*
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* Users can override INLINE by 'attribute((used))' to have an
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* implementation defined.
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*/
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#if !defined(INLINE)
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#define INLINE __inline__
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#endif
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static INLINE void
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clock_init (void)
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{
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||||||
(*vector[13]) ();
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
static INLINE void
|
|
||||||
gpio_init (void)
|
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||||||
{
|
|
||||||
(*vector[14]) ();
|
|
||||||
}
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||||||
1
example-led/sys.h
Symbolic link
1
example-led/sys.h
Symbolic link
@@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
../example-fsm-55/sys.h
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