Add debian-logo.c (from Portland).
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NIIBE Yutaka
473
example-fsm-55/debian-logo.c
Normal file
473
example-fsm-55/debian-logo.c
Normal file
@@ -0,0 +1,473 @@
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#include <stdint.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <chopstx.h>
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#include "board.h"
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static uint8_t main_finished;
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#define PERIPH_BASE 0x40000000
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#define APBPERIPH_BASE PERIPH_BASE
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#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
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#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
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#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x08000000)
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struct GPIO {
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volatile uint32_t MODER;
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volatile uint16_t OTYPER;
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uint16_t dummy0;
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volatile uint32_t OSPEEDR;
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volatile uint32_t PUPDR;
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volatile uint16_t IDR;
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uint16_t dummy1;
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volatile uint16_t ODR;
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uint16_t dummy2;
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volatile uint16_t BSRR;
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uint16_t dummy3;
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volatile uint32_t LCKR;
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volatile uint32_t AFR[2];
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volatile uint16_t BRR;
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uint16_t dummy4;
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};
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#define GPIOA_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0000)
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#define GPIOA ((struct GPIO *) GPIOA_BASE)
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#define GPIOF_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x1400)
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#define GPIOF ((struct GPIO *) GPIOF_BASE)
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static struct GPIO *const GPIO_LED = ((struct GPIO *const) GPIO_LED_BASE);
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static struct GPIO *const GPIO_OTHER = ((struct GPIO *const) GPIO_OTHER_BASE);
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static chopstx_mutex_t mtx;
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static chopstx_cond_t cnd0, cnd1;
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#define BUTTON_PUSHED 1
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static uint8_t button_state;
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static uint8_t
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user_button (void)
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{
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return button_state;
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}
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static uint8_t l_data[5];
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#define LED_FULL ((0x1f << 20)|(0x1f << 15)|(0x1f << 10)|(0x1f << 5)|0x1f)
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static void
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set_led_display (uint32_t data)
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{
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l_data[0] = (data >> 0) & 0x1f;
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||||||
|
l_data[1] = (data >> 5) & 0x1f;
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||||||
|
l_data[2] = (data >> 10) & 0x1f;
|
||||||
|
l_data[3] = (data >> 15) & 0x1f;
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|
l_data[4] = (data >> 20) & 0x1f;
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|
}
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static void
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||||||
|
scroll_led_display (uint8_t row)
|
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{
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l_data[0] = (l_data[0] << 1) | ((row >> 0) & 1);
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|
l_data[1] = (l_data[1] << 1) | ((row >> 1) & 1);
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||||||
|
l_data[2] = (l_data[2] << 1) | ((row >> 2) & 1);
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||||||
|
l_data[3] = (l_data[3] << 1) | ((row >> 3) & 1);
|
||||||
|
l_data[4] = (l_data[4] << 1) | ((row >> 4) & 1);
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|
}
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||||||
|
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static void
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wait_for (uint32_t usec)
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|
{
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|
chopstx_usec_wait (usec);
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|
}
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static void
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|
led_prepare_row (uint8_t col)
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|
{
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|
uint16_t data = 0x1f;
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|
|
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data |= ((l_data[0] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 5;
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|
data |= ((l_data[1] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 6;
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|
data |= ((l_data[2] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 7;
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|
data |= ((l_data[3] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 9;
|
||||||
|
data |= ((l_data[4] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 10;
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|
GPIO_LED->ODR = data;
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|
}
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static void
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|
led_enable_column (uint8_t col)
|
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|
{
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|
GPIO_LED->BRR = (1 << col);
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|
}
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static void *
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led (void *arg)
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{
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|
(void)arg;
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|
chopstx_mutex_lock (&mtx);
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|
chopstx_cond_wait (&cnd0, &mtx);
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|
chopstx_mutex_unlock (&mtx);
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|
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|
while (!main_finished)
|
||||||
|
{
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||||||
|
int i;
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||||||
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for (i = 0; i < 5; i++)
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|
{
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led_prepare_row (i);
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|
led_enable_column (i);
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|
wait_for (1000);
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|
}
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|
}
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|
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|
GPIO_LED->ODR = 0x0000; /* Off all LEDs. */
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GPIO_LED->OSPEEDR = 0;
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|
GPIO_LED->OTYPER = 0;
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|
GPIO_LED->MODER = 0; /* Input mode. */
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|
GPIO_OTHER->PUPDR = 0x0000; /* No pull-up. */
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|
return NULL;
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|
}
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static uint8_t get_button_sw (void) { return (GPIO_OTHER->IDR & 1) == 0; }
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static void *
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button (void *arg)
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{
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|
uint8_t last_button = 0;
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||||||
|
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|
(void)arg;
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|
|
||||||
|
chopstx_mutex_lock (&mtx);
|
||||||
|
chopstx_cond_wait (&cnd1, &mtx);
|
||||||
|
chopstx_mutex_unlock (&mtx);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!main_finished)
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||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t button = get_button_sw ();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (last_button == button && button != button_state)
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||||||
|
{
|
||||||
|
wait_for (1000);
|
||||||
|
button = get_button_sw ();
|
||||||
|
if (last_button == button)
|
||||||
|
button_state = button;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
wait_for (2000);
|
||||||
|
last_button = button;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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#define PRIO_LED 3
|
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#define PRIO_BUTTON 2
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extern uint8_t __process1_stack_base__, __process1_stack_size__;
|
||||||
|
extern uint8_t __process2_stack_base__, __process2_stack_size__;
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint32_t __stackaddr_led = (uint32_t)&__process1_stack_base__;
|
||||||
|
const size_t __stacksize_led = (size_t)&__process1_stack_size__;
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint32_t __stackaddr_button = (uint32_t)&__process2_stack_base__;
|
||||||
|
const size_t __stacksize_button = (size_t)&__process2_stack_size__;
|
||||||
|
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||||||
|
#define DATA55(x0,x1,x2,x3,x4) (x0<<20)|(x1<<15)|(x2<<10)|(x3<< 5)|(x4<< 0)
|
||||||
|
#define SIZE55(img) (sizeof (img) / sizeof (uint32_t))
|
||||||
|
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||||||
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static uint32_t logo55[] = {
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x00, 0x04, 0x02, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x00, 0x05, 0x02, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x01, 0x05, 0x02, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x02, 0x01, 0x05, 0x02, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x06, 0x01, 0x05, 0x02, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x01, 0x05, 0x02, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x05, 0x02, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x15, 0x02, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x15, 0x12, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x15, 0x12, 0x08),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x15, 0x12, 0x08),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x16, 0x10, 0x0c),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x16, 0x10, 0x0c),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x16, 0x10, 0x0e),
|
||||||
|
DATA55 (0x0c, 0x12, 0x14, 0x10, 0x0f),
|
||||||
|
DATA55 (0x0c, 0x12, 0x14, 0x11, 0x0e),
|
||||||
|
DATA55 (0x08, 0x14, 0x15, 0x11, 0x0e),
|
||||||
|
DATA55 (0x08, 0x15, 0x15, 0x11, 0x0e),
|
||||||
|
DATA55 (0x01, 0x09, 0x15, 0x11, 0x0e),
|
||||||
|
DATA55 (0x02, 0x09, 0x15, 0x11, 0x0e),
|
||||||
|
DATA55 (0x06, 0x01, 0x0d, 0x11, 0x0e),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x01, 0x0d, 0x11, 0x0e),
|
||||||
|
DATA55 (0x1e, 0x01, 0x0d, 0x11, 0x0e),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x05, 0x09, 0x06),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x15, 0x05, 0x02),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x15, 0x15, 0x02),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x15, 0x12, 0x10),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x15, 0x12, 0x08),
|
||||||
|
DATA55 (0x0e, 0x11, 0x15, 0x12, 0x08),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DATA55V(x0,x1,x2,x3,x4) (x0<<0)|(x1<<5)|(x2<<10)|(x3<< 15)|(x4<< 20)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CHAR_SPC 0
|
||||||
|
#define CHAR_H 1
|
||||||
|
#define CHAR_A 2
|
||||||
|
#define CHAR_P 3
|
||||||
|
#define CHAR_Y 4
|
||||||
|
#define CHAR_C 5
|
||||||
|
#define CHAR_K 6
|
||||||
|
#define CHAR_I 7
|
||||||
|
#define CHAR_N 8
|
||||||
|
#define CHAR_G 9
|
||||||
|
#define CHAR_EXC 10
|
||||||
|
#define CHAR_W 11
|
||||||
|
#define CHAR_h 12
|
||||||
|
#define CHAR_t 13
|
||||||
|
#define CHAR_AP 14
|
||||||
|
#define CHAR_s 15
|
||||||
|
#define CHAR_U 16
|
||||||
|
#define CHAR_QT 17
|
||||||
|
#define CHAR_o 18
|
||||||
|
#define CHAR_X 19
|
||||||
|
#define CHAR_D 20
|
||||||
|
#define CHAR_e 21
|
||||||
|
#define CHAR_b 22
|
||||||
|
#define CHAR_i 23
|
||||||
|
#define CHAR_a 24
|
||||||
|
#define CHAR_n 25
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t hh[] = {
|
||||||
|
CHAR_H, CHAR_A, CHAR_P, CHAR_P, CHAR_Y,
|
||||||
|
CHAR_SPC,
|
||||||
|
CHAR_H, CHAR_A, CHAR_C, CHAR_K, CHAR_I, CHAR_N, CHAR_G,
|
||||||
|
CHAR_EXC,
|
||||||
|
CHAR_SPC, CHAR_SPC, CHAR_SPC,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t debian[] = {
|
||||||
|
CHAR_SPC,
|
||||||
|
CHAR_D, CHAR_e, CHAR_b, CHAR_i, CHAR_a, CHAR_n,
|
||||||
|
CHAR_SPC, CHAR_SPC,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct { uint8_t width; uint32_t data; } chargen[] = {
|
||||||
|
{ 3, 0 }, /* SPACE */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x04, 0x04, 0x1f, 0x00) }, /* H */
|
||||||
|
{ 3, DATA55V (0x17, 0x15, 0x0f, 0x00, 0x00) }, /* A */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x14, 0x14, 0x08, 0x00) }, /* P */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x19, 0x05, 0x05, 0x1e, 0x00) }, /* Y */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x0e, 0x11, 0x11, 0x0a, 0x00) }, /* C */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x04, 0x0c, 0x13, 0x00) }, /* K */
|
||||||
|
{ 3, DATA55V (0x11, 0x1f, 0x11, 0x00, 0x00) }, /* I */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x08, 0x06, 0x1f, 0x00) }, /* N */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x0e, 0x11, 0x15, 0x07, 0x00) }, /* G */
|
||||||
|
{ 2, DATA55V (0x1d, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00) }, /* ! */
|
||||||
|
{ 5, DATA55V (0x1e, 0x01, 0x0e, 0x01, 0x1e) }, /* W */
|
||||||
|
{ 3, DATA55V (0x1f, 0x04, 0x07, 0x00, 0x00) }, /* h */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x08, 0x1e, 0x09, 0x09, 0x00) }, /* t */
|
||||||
|
{ 3, DATA55V (0x04, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00) }, /* ' */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x09, 0x15, 0x15, 0x12, 0x00) }, /* s */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1e, 0x01, 0x01, 0x1e, 0x00) }, /* U */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x08, 0x10, 0x15, 0x08, 0x00) }, /* ? */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x06, 0x09, 0x09, 0x06, 0x00) }, /* o */
|
||||||
|
{ 5, DATA55V (0x11, 0x0a, 0x04, 0x0a, 0x11) }, /* X */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x11, 0x11, 0x0e, 0x00) }, /* D */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x0e, 0x15, 0x15, 0x0d, 0x00) }, /* e */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x05, 0x05, 0x06, 0x00) }, /* b */
|
||||||
|
{ 1, DATA55V (0x17, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00) }, /* i */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x02, 0x15, 0x15, 0x0f, 0x00) }, /* a */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x08, 0x10, 0x1f, 0x00) }, /* n */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define REPEAT_COUNT 10
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
logo_display (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int i;
|
||||||
|
uint8_t state = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < SIZE55 (logo55); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (user_button ())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
set_led_display (LED_FULL);
|
||||||
|
state = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (state == 1)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
set_led_display (logo55[i]);
|
||||||
|
wait_for (350*1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
text_display (uint8_t kind)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int i, j;
|
||||||
|
uint8_t *text;
|
||||||
|
uint8_t len;
|
||||||
|
uint8_t state = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (kind)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text = debian;
|
||||||
|
len = sizeof (debian);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text = hh;
|
||||||
|
len = sizeof (hh);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
set_led_display (0);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
for (i = 0; i < len; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (j = 0; j < chargen[text[i]].width; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (user_button ())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
set_led_display (LED_FULL);
|
||||||
|
state = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (state == 1)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
scroll_led_display ((chargen[text[i]].data >> j * 5) & 0x1f);
|
||||||
|
wait_for (120*1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (user_button ())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
set_led_display (LED_FULL);
|
||||||
|
state = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (state == 1)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
scroll_led_display (0);
|
||||||
|
wait_for (120*1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void setup_scr_sleepdeep (void);
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
main (int argc, const char *argv[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
chopstx_t led_thd;
|
||||||
|
chopstx_t button_thd;
|
||||||
|
uint8_t happy = 1;
|
||||||
|
uint8_t count = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)argc;
|
||||||
|
(void)argv;
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_mutex_init (&mtx);
|
||||||
|
chopstx_cond_init (&cnd0);
|
||||||
|
chopstx_cond_init (&cnd1);
|
||||||
|
|
||||||
|
led_thd = chopstx_create (PRIO_LED, __stackaddr_led,
|
||||||
|
__stacksize_led, led, NULL);
|
||||||
|
button_thd = chopstx_create (PRIO_BUTTON, __stackaddr_button,
|
||||||
|
__stacksize_button, button, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_usec_wait (200*1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_mutex_lock (&mtx);
|
||||||
|
chopstx_cond_signal (&cnd0);
|
||||||
|
chopstx_cond_signal (&cnd1);
|
||||||
|
chopstx_mutex_unlock (&mtx);
|
||||||
|
|
||||||
|
wait_for (100*1000);
|
||||||
|
if (user_button ())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Wait button release. */
|
||||||
|
while (user_button ())
|
||||||
|
wait_for (100*1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
happy = 0;
|
||||||
|
goto do_text;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
while (count++ < REPEAT_COUNT)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!logo_display ())
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
do_text:
|
||||||
|
if (!text_display (happy))
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
main_finished = 1;
|
||||||
|
chopstx_join (button_thd, NULL);
|
||||||
|
chopstx_join (led_thd, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
setup_scr_sleepdeep ();
|
||||||
|
for (;;)
|
||||||
|
asm volatile ("wfi" : : : "memory");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct SCB
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile uint32_t CPUID;
|
||||||
|
volatile uint32_t ICSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t VTOR;
|
||||||
|
volatile uint32_t AIRCR;
|
||||||
|
volatile uint32_t SCR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CCR;
|
||||||
|
volatile uint8_t SHP[12];
|
||||||
|
volatile uint32_t SHCSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CFSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t HFSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t DFSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t MMFAR;
|
||||||
|
volatile uint32_t BFAR;
|
||||||
|
volatile uint32_t AFSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t PFR[2];
|
||||||
|
volatile uint32_t DFR;
|
||||||
|
volatile uint32_t ADR;
|
||||||
|
volatile uint32_t MMFR[4];
|
||||||
|
volatile uint32_t ISAR[5];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SCS_BASE (0xE000E000)
|
||||||
|
#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00)
|
||||||
|
static struct SCB *const SCB = ((struct SCB *const) SCB_BASE);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SCB_SCR_SLEEPDEEP (1 << 2)
|
||||||
|
|
||||||
|
struct PWR
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile uint32_t CR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CSR;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#define PWR_CR_PDDS 0x0002
|
||||||
|
#define PWR_CR_CWUF 0x0004
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PWR_BASE (APBPERIPH_BASE + 0x00007000)
|
||||||
|
#define PWR ((struct PWR *) PWR_BASE)
|
||||||
|
|
||||||
|
static void setup_scr_sleepdeep (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;
|
||||||
|
PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;
|
||||||
|
SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
|
||||||
|
}
|
||||||
594
example-fsm-55/debian-logo.txt
Normal file
594
example-fsm-55/debian-logo.txt
Normal file
@@ -0,0 +1,594 @@
|
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|
.....
|
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.....
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0e
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0c
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0e
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0c
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14
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0e
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01
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0e
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1e
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01
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0d
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11
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0e
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0e
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11
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09
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0e
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0e
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11
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11
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15
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02
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0e
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0e
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||||||
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15
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||||||
|
12
|
||||||
|
08
|
||||||
@@ -1,455 +0,0 @@
|
|||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <chopstx.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "board.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t main_finished;
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PERIPH_BASE 0x40000000
|
|
||||||
#define APBPERIPH_BASE PERIPH_BASE
|
|
||||||
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
|
|
||||||
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
|
|
||||||
#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x08000000)
|
|
||||||
|
|
||||||
struct GPIO {
|
|
||||||
volatile uint32_t MODER;
|
|
||||||
volatile uint16_t OTYPER;
|
|
||||||
uint16_t dummy0;
|
|
||||||
volatile uint32_t OSPEEDR;
|
|
||||||
volatile uint32_t PUPDR;
|
|
||||||
volatile uint16_t IDR;
|
|
||||||
uint16_t dummy1;
|
|
||||||
volatile uint16_t ODR;
|
|
||||||
uint16_t dummy2;
|
|
||||||
volatile uint16_t BSRR;
|
|
||||||
uint16_t dummy3;
|
|
||||||
volatile uint32_t LCKR;
|
|
||||||
volatile uint32_t AFR[2];
|
|
||||||
volatile uint16_t BRR;
|
|
||||||
uint16_t dummy4;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#define GPIOA_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0000)
|
|
||||||
#define GPIOA ((struct GPIO *) GPIOA_BASE)
|
|
||||||
#define GPIOF_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x1400)
|
|
||||||
#define GPIOF ((struct GPIO *) GPIOF_BASE)
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct GPIO *const GPIO_LED = ((struct GPIO *const) GPIO_LED_BASE);
|
|
||||||
static struct GPIO *const GPIO_OTHER = ((struct GPIO *const) GPIO_OTHER_BASE);
|
|
||||||
|
|
||||||
static chopstx_mutex_t mtx;
|
|
||||||
static chopstx_cond_t cnd0, cnd1;
|
|
||||||
|
|
||||||
#define BUTTON_PUSHED 1
|
|
||||||
static uint8_t button_state;
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t
|
|
||||||
user_button (void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return button_state;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t l_data[5];
|
|
||||||
#define LED_FULL ((0x1f << 20)|(0x1f << 15)|(0x1f << 10)|(0x1f << 5)|0x1f)
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
set_led_display (uint32_t data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
l_data[0] = (data >> 0) & 0x1f;
|
|
||||||
l_data[1] = (data >> 5) & 0x1f;
|
|
||||||
l_data[2] = (data >> 10) & 0x1f;
|
|
||||||
l_data[3] = (data >> 15) & 0x1f;
|
|
||||||
l_data[4] = (data >> 20) & 0x1f;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
scroll_led_display (uint8_t row)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
l_data[0] = (l_data[0] << 1) | ((row >> 0) & 1);
|
|
||||||
l_data[1] = (l_data[1] << 1) | ((row >> 1) & 1);
|
|
||||||
l_data[2] = (l_data[2] << 1) | ((row >> 2) & 1);
|
|
||||||
l_data[3] = (l_data[3] << 1) | ((row >> 3) & 1);
|
|
||||||
l_data[4] = (l_data[4] << 1) | ((row >> 4) & 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
wait_for (uint32_t usec)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
chopstx_usec_wait (usec);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
led_prepare_row (uint8_t col)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t data = 0x1f;
|
|
||||||
|
|
||||||
data |= ((l_data[0] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 5;
|
|
||||||
data |= ((l_data[1] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 6;
|
|
||||||
data |= ((l_data[2] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 7;
|
|
||||||
data |= ((l_data[3] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 9;
|
|
||||||
data |= ((l_data[4] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 10;
|
|
||||||
GPIO_LED->ODR = data;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
led_enable_column (uint8_t col)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_LED->BRR = (1 << col);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void *
|
|
||||||
led (void *arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(void)arg;
|
|
||||||
|
|
||||||
chopstx_mutex_lock (&mtx);
|
|
||||||
chopstx_cond_wait (&cnd0, &mtx);
|
|
||||||
chopstx_mutex_unlock (&mtx);
|
|
||||||
|
|
||||||
while (!main_finished)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 5; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
led_prepare_row (i);
|
|
||||||
led_enable_column (i);
|
|
||||||
wait_for (1000);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_LED->ODR = 0x0000; /* Off all LEDs. */
|
|
||||||
GPIO_LED->OSPEEDR = 0;
|
|
||||||
GPIO_LED->OTYPER = 0;
|
|
||||||
GPIO_LED->MODER = 0; /* Input mode. */
|
|
||||||
GPIO_OTHER->PUPDR = 0x0000; /* No pull-up. */
|
|
||||||
|
|
||||||
return NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t get_button_sw (void) { return (GPIO_OTHER->IDR & 1) == 0; }
|
|
||||||
|
|
||||||
static void *
|
|
||||||
button (void *arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t last_button = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
(void)arg;
|
|
||||||
|
|
||||||
chopstx_mutex_lock (&mtx);
|
|
||||||
chopstx_cond_wait (&cnd1, &mtx);
|
|
||||||
chopstx_mutex_unlock (&mtx);
|
|
||||||
|
|
||||||
while (!main_finished)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t button = get_button_sw ();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (last_button == button && button != button_state)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
wait_for (1000);
|
|
||||||
button = get_button_sw ();
|
|
||||||
if (last_button == button)
|
|
||||||
button_state = button;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
wait_for (2000);
|
|
||||||
last_button = button;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PRIO_LED 3
|
|
||||||
#define PRIO_BUTTON 2
|
|
||||||
|
|
||||||
extern uint8_t __process1_stack_base__, __process1_stack_size__;
|
|
||||||
extern uint8_t __process2_stack_base__, __process2_stack_size__;
|
|
||||||
|
|
||||||
const uint32_t __stackaddr_led = (uint32_t)&__process1_stack_base__;
|
|
||||||
const size_t __stacksize_led = (size_t)&__process1_stack_size__;
|
|
||||||
|
|
||||||
const uint32_t __stackaddr_button = (uint32_t)&__process2_stack_base__;
|
|
||||||
const size_t __stacksize_button = (size_t)&__process2_stack_size__;
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DATA55(x0,x1,x2,x3,x4) (x0<<20)|(x1<<15)|(x2<<10)|(x3<< 5)|(x4<< 0)
|
|
||||||
#define SIZE55(img) (sizeof (img) / sizeof (uint32_t))
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint32_t l55[] = {
|
|
||||||
DATA55 (0x08, 0x04, 0x1c, 0x00, 0x00),
|
|
||||||
DATA55 (0x00, 0x14, 0x0c, 0x08, 0x00),
|
|
||||||
DATA55 (0x00, 0x04, 0x14, 0x0c, 0x00),
|
|
||||||
DATA55 (0x00, 0x08, 0x06, 0x0c, 0x00),
|
|
||||||
DATA55 (0x00, 0x04, 0x02, 0x0e, 0x00),
|
|
||||||
DATA55 (0x00, 0x00, 0x0a, 0x06, 0x04),
|
|
||||||
DATA55 (0x00, 0x00, 0x02, 0x0a, 0x06),
|
|
||||||
DATA55 (0x00, 0x00, 0x04, 0x03, 0x06),
|
|
||||||
DATA55 (0x00, 0x00, 0x02, 0x01, 0x07),
|
|
||||||
DATA55 (0x02, 0x00, 0x00, 0x05, 0x03),
|
|
||||||
DATA55 (0x03, 0x00, 0x00, 0x01, 0x05),
|
|
||||||
DATA55 (0x03, 0x00, 0x00, 0x02, 0x11),
|
|
||||||
DATA55 (0x13, 0x00, 0x00, 0x01, 0x10),
|
|
||||||
DATA55 (0x11, 0x01, 0x00, 0x00, 0x12),
|
|
||||||
DATA55 (0x12, 0x11, 0x00, 0x00, 0x10),
|
|
||||||
DATA55 (0x18, 0x11, 0x00, 0x00, 0x01),
|
|
||||||
DATA55 (0x08, 0x19, 0x00, 0x00, 0x10),
|
|
||||||
DATA55 (0x09, 0x18, 0x10, 0x00, 0x00),
|
|
||||||
DATA55 (0x08, 0x09, 0x18, 0x00, 0x00),
|
|
||||||
DATA55 (0x10, 0x0c, 0x18, 0x00, 0x00),
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DATA55V(x0,x1,x2,x3,x4) (x0<<0)|(x1<<5)|(x2<<10)|(x3<< 15)|(x4<< 20)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CHAR_SPC 0
|
|
||||||
#define CHAR_H 1
|
|
||||||
#define CHAR_A 2
|
|
||||||
#define CHAR_P 3
|
|
||||||
#define CHAR_Y 4
|
|
||||||
#define CHAR_C 5
|
|
||||||
#define CHAR_K 6
|
|
||||||
#define CHAR_I 7
|
|
||||||
#define CHAR_N 8
|
|
||||||
#define CHAR_G 9
|
|
||||||
#define CHAR_EXC 10
|
|
||||||
#define CHAR_W 11
|
|
||||||
#define CHAR_h 12
|
|
||||||
#define CHAR_t 13
|
|
||||||
#define CHAR_AP 14
|
|
||||||
#define CHAR_s 15
|
|
||||||
#define CHAR_U 16
|
|
||||||
#define CHAR_QT 17
|
|
||||||
#define CHAR_o 18
|
|
||||||
#define CHAR_X 19
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t hh[] = {
|
|
||||||
CHAR_H, CHAR_A, CHAR_P, CHAR_P, CHAR_Y,
|
|
||||||
CHAR_SPC,
|
|
||||||
CHAR_H, CHAR_A, CHAR_C, CHAR_K, CHAR_I, CHAR_N, CHAR_G,
|
|
||||||
CHAR_EXC,
|
|
||||||
CHAR_SPC, CHAR_SPC, CHAR_SPC,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t gnu[] = {
|
|
||||||
CHAR_W, CHAR_h, CHAR_A, CHAR_t, CHAR_AP, CHAR_s, CHAR_SPC,
|
|
||||||
CHAR_G, CHAR_N, CHAR_U, CHAR_QT,
|
|
||||||
CHAR_SPC, CHAR_SPC,
|
|
||||||
CHAR_G, CHAR_N, CHAR_U, CHAR_AP, CHAR_s, CHAR_SPC,
|
|
||||||
CHAR_N, CHAR_o, CHAR_t, CHAR_SPC,
|
|
||||||
CHAR_U, CHAR_N, CHAR_I, CHAR_X,
|
|
||||||
CHAR_EXC,
|
|
||||||
CHAR_SPC, CHAR_SPC,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct { uint8_t width; uint32_t data; } chargen[] = {
|
|
||||||
{ 3, 0 }, /* SPACE */
|
|
||||||
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x04, 0x04, 0x1f, 0x00) }, /* H */
|
|
||||||
{ 3, DATA55V (0x17, 0x15, 0x0f, 0x00, 0x00) }, /* A */
|
|
||||||
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x14, 0x14, 0x08, 0x00) }, /* P */
|
|
||||||
{ 4, DATA55V (0x19, 0x05, 0x05, 0x1e, 0x00) }, /* Y */
|
|
||||||
{ 4, DATA55V (0x0e, 0x11, 0x11, 0x0a, 0x00) }, /* C */
|
|
||||||
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x04, 0x0c, 0x13, 0x00) }, /* K */
|
|
||||||
{ 3, DATA55V (0x11, 0x1f, 0x11, 0x00, 0x00) }, /* I */
|
|
||||||
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x08, 0x06, 0x1f, 0x00) }, /* N */
|
|
||||||
{ 4, DATA55V (0x0e, 0x11, 0x15, 0x07, 0x00) }, /* G */
|
|
||||||
{ 2, DATA55V (0x1d, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00) }, /* ! */
|
|
||||||
{ 5, DATA55V (0x1e, 0x01, 0x0e, 0x01, 0x1e) }, /* W */
|
|
||||||
{ 3, DATA55V (0x1f, 0x04, 0x07, 0x00, 0x00) }, /* h */
|
|
||||||
{ 4, DATA55V (0x08, 0x1e, 0x09, 0x09, 0x00) }, /* t */
|
|
||||||
{ 3, DATA55V (0x04, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00) }, /* ' */
|
|
||||||
{ 4, DATA55V (0x09, 0x15, 0x15, 0x12, 0x00) }, /* s */
|
|
||||||
{ 4, DATA55V (0x1e, 0x01, 0x01, 0x1e, 0x00) }, /* U */
|
|
||||||
{ 4, DATA55V (0x08, 0x10, 0x15, 0x08, 0x00) }, /* ? */
|
|
||||||
{ 4, DATA55V (0x06, 0x09, 0x09, 0x06, 0x00) }, /* o */
|
|
||||||
{ 5, DATA55V (0x11, 0x0a, 0x04, 0x0a, 0x11) }, /* X */
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define REPEAT_COUNT 10
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
life_display (void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int i;
|
|
||||||
uint8_t count = 0;
|
|
||||||
uint8_t state = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (count++ < REPEAT_COUNT)
|
|
||||||
for (i = 0; i < SIZE55 (l55); i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (user_button ())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
set_led_display (LED_FULL);
|
|
||||||
state = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (state == 1)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
set_led_display (l55[i]);
|
|
||||||
wait_for (350*1000);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
text_display (uint8_t kind)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int i, j;
|
|
||||||
uint8_t *text;
|
|
||||||
uint8_t len;
|
|
||||||
uint8_t count = 0;
|
|
||||||
uint8_t state = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (kind)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
text = hh;
|
|
||||||
len = sizeof (hh);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
text = gnu;
|
|
||||||
len = sizeof (gnu);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
set_led_display (0);
|
|
||||||
while (count++ < REPEAT_COUNT)
|
|
||||||
for (i = 0; i < len; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (j = 0; j < chargen[text[i]].width; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (user_button ())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
set_led_display (LED_FULL);
|
|
||||||
state = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (state == 1)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
scroll_led_display ((chargen[text[i]].data >> j * 5) & 0x1f);
|
|
||||||
wait_for (120*1000);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (user_button ())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
set_led_display (LED_FULL);
|
|
||||||
state = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (state == 1)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
scroll_led_display (0);
|
|
||||||
wait_for (120*1000);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static void setup_scr_sleepdeep (void);
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
main (int argc, const char *argv[])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
chopstx_t led_thd;
|
|
||||||
chopstx_t button_thd;
|
|
||||||
uint8_t happy = 1;
|
|
||||||
(void)argc;
|
|
||||||
(void)argv;
|
|
||||||
|
|
||||||
chopstx_mutex_init (&mtx);
|
|
||||||
chopstx_cond_init (&cnd0);
|
|
||||||
chopstx_cond_init (&cnd1);
|
|
||||||
|
|
||||||
led_thd = chopstx_create (PRIO_LED, __stackaddr_led,
|
|
||||||
__stacksize_led, led, NULL);
|
|
||||||
button_thd = chopstx_create (PRIO_BUTTON, __stackaddr_button,
|
|
||||||
__stacksize_button, button, NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
chopstx_usec_wait (200*1000);
|
|
||||||
|
|
||||||
chopstx_mutex_lock (&mtx);
|
|
||||||
chopstx_cond_signal (&cnd0);
|
|
||||||
chopstx_cond_signal (&cnd1);
|
|
||||||
chopstx_mutex_unlock (&mtx);
|
|
||||||
|
|
||||||
wait_for (100*1000);
|
|
||||||
if (user_button ())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* Wait button release. */
|
|
||||||
while (user_button ())
|
|
||||||
wait_for (100*1000);
|
|
||||||
|
|
||||||
happy = 0;
|
|
||||||
goto do_text;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (life_display ())
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
do_text:
|
|
||||||
if (text_display (happy))
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
main_finished = 1;
|
|
||||||
chopstx_join (button_thd, NULL);
|
|
||||||
chopstx_join (led_thd, NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
setup_scr_sleepdeep ();
|
|
||||||
for (;;)
|
|
||||||
asm volatile ("wfi" : : : "memory");
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
struct SCB
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile uint32_t CPUID;
|
|
||||||
volatile uint32_t ICSR;
|
|
||||||
volatile uint32_t VTOR;
|
|
||||||
volatile uint32_t AIRCR;
|
|
||||||
volatile uint32_t SCR;
|
|
||||||
volatile uint32_t CCR;
|
|
||||||
volatile uint8_t SHP[12];
|
|
||||||
volatile uint32_t SHCSR;
|
|
||||||
volatile uint32_t CFSR;
|
|
||||||
volatile uint32_t HFSR;
|
|
||||||
volatile uint32_t DFSR;
|
|
||||||
volatile uint32_t MMFAR;
|
|
||||||
volatile uint32_t BFAR;
|
|
||||||
volatile uint32_t AFSR;
|
|
||||||
volatile uint32_t PFR[2];
|
|
||||||
volatile uint32_t DFR;
|
|
||||||
volatile uint32_t ADR;
|
|
||||||
volatile uint32_t MMFR[4];
|
|
||||||
volatile uint32_t ISAR[5];
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SCS_BASE (0xE000E000)
|
|
||||||
#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00)
|
|
||||||
static struct SCB *const SCB = ((struct SCB *const) SCB_BASE);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SCB_SCR_SLEEPDEEP (1 << 2)
|
|
||||||
|
|
||||||
struct PWR
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile uint32_t CR;
|
|
||||||
volatile uint32_t CSR;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#define PWR_CR_PDDS 0x0002
|
|
||||||
#define PWR_CR_CWUF 0x0004
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PWR_BASE (APBPERIPH_BASE + 0x00007000)
|
|
||||||
#define PWR ((struct PWR *) PWR_BASE)
|
|
||||||
|
|
||||||
static void setup_scr_sleepdeep (void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;
|
|
||||||
PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;
|
|
||||||
SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
1
example-fsm-55/hacker-emblem.c
Symbolic link
1
example-fsm-55/hacker-emblem.c
Symbolic link
@@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
debian-logo.c
|
||||||
461
example-fsm-55/hh.c
Normal file
461
example-fsm-55/hh.c
Normal file
@@ -0,0 +1,461 @@
|
|||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <chopstx.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "board.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t main_finished;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PERIPH_BASE 0x40000000
|
||||||
|
#define APBPERIPH_BASE PERIPH_BASE
|
||||||
|
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
|
||||||
|
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
|
||||||
|
#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x08000000)
|
||||||
|
|
||||||
|
struct GPIO {
|
||||||
|
volatile uint32_t MODER;
|
||||||
|
volatile uint16_t OTYPER;
|
||||||
|
uint16_t dummy0;
|
||||||
|
volatile uint32_t OSPEEDR;
|
||||||
|
volatile uint32_t PUPDR;
|
||||||
|
volatile uint16_t IDR;
|
||||||
|
uint16_t dummy1;
|
||||||
|
volatile uint16_t ODR;
|
||||||
|
uint16_t dummy2;
|
||||||
|
volatile uint16_t BSRR;
|
||||||
|
uint16_t dummy3;
|
||||||
|
volatile uint32_t LCKR;
|
||||||
|
volatile uint32_t AFR[2];
|
||||||
|
volatile uint16_t BRR;
|
||||||
|
uint16_t dummy4;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#define GPIOA_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0000)
|
||||||
|
#define GPIOA ((struct GPIO *) GPIOA_BASE)
|
||||||
|
#define GPIOF_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x1400)
|
||||||
|
#define GPIOF ((struct GPIO *) GPIOF_BASE)
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct GPIO *const GPIO_LED = ((struct GPIO *const) GPIO_LED_BASE);
|
||||||
|
static struct GPIO *const GPIO_OTHER = ((struct GPIO *const) GPIO_OTHER_BASE);
|
||||||
|
|
||||||
|
static chopstx_mutex_t mtx;
|
||||||
|
static chopstx_cond_t cnd0, cnd1;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BUTTON_PUSHED 1
|
||||||
|
static uint8_t button_state;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t
|
||||||
|
user_button (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return button_state;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t l_data[5];
|
||||||
|
#define LED_FULL ((0x1f << 20)|(0x1f << 15)|(0x1f << 10)|(0x1f << 5)|0x1f)
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
set_led_display (uint32_t data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
l_data[0] = (data >> 0) & 0x1f;
|
||||||
|
l_data[1] = (data >> 5) & 0x1f;
|
||||||
|
l_data[2] = (data >> 10) & 0x1f;
|
||||||
|
l_data[3] = (data >> 15) & 0x1f;
|
||||||
|
l_data[4] = (data >> 20) & 0x1f;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
scroll_led_display (uint8_t row)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
l_data[0] = (l_data[0] << 1) | ((row >> 0) & 1);
|
||||||
|
l_data[1] = (l_data[1] << 1) | ((row >> 1) & 1);
|
||||||
|
l_data[2] = (l_data[2] << 1) | ((row >> 2) & 1);
|
||||||
|
l_data[3] = (l_data[3] << 1) | ((row >> 3) & 1);
|
||||||
|
l_data[4] = (l_data[4] << 1) | ((row >> 4) & 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
wait_for (uint32_t usec)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
chopstx_usec_wait (usec);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
led_prepare_row (uint8_t col)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t data = 0x1f;
|
||||||
|
|
||||||
|
data |= ((l_data[0] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 5;
|
||||||
|
data |= ((l_data[1] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 6;
|
||||||
|
data |= ((l_data[2] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 7;
|
||||||
|
data |= ((l_data[3] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 9;
|
||||||
|
data |= ((l_data[4] & (1 << col)) ? 1 : 0) << 10;
|
||||||
|
GPIO_LED->ODR = data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
led_enable_column (uint8_t col)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_LED->BRR = (1 << col);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void *
|
||||||
|
led (void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)arg;
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_mutex_lock (&mtx);
|
||||||
|
chopstx_cond_wait (&cnd0, &mtx);
|
||||||
|
chopstx_mutex_unlock (&mtx);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!main_finished)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 5; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
led_prepare_row (i);
|
||||||
|
led_enable_column (i);
|
||||||
|
wait_for (1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_LED->ODR = 0x0000; /* Off all LEDs. */
|
||||||
|
GPIO_LED->OSPEEDR = 0;
|
||||||
|
GPIO_LED->OTYPER = 0;
|
||||||
|
GPIO_LED->MODER = 0; /* Input mode. */
|
||||||
|
GPIO_OTHER->PUPDR = 0x0000; /* No pull-up. */
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t get_button_sw (void) { return (GPIO_OTHER->IDR & 1) == 0; }
|
||||||
|
|
||||||
|
static void *
|
||||||
|
button (void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t last_button = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)arg;
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_mutex_lock (&mtx);
|
||||||
|
chopstx_cond_wait (&cnd1, &mtx);
|
||||||
|
chopstx_mutex_unlock (&mtx);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!main_finished)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t button = get_button_sw ();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (last_button == button && button != button_state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
wait_for (1000);
|
||||||
|
button = get_button_sw ();
|
||||||
|
if (last_button == button)
|
||||||
|
button_state = button;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
wait_for (2000);
|
||||||
|
last_button = button;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PRIO_LED 3
|
||||||
|
#define PRIO_BUTTON 2
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t __process1_stack_base__, __process1_stack_size__;
|
||||||
|
extern uint8_t __process2_stack_base__, __process2_stack_size__;
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint32_t __stackaddr_led = (uint32_t)&__process1_stack_base__;
|
||||||
|
const size_t __stacksize_led = (size_t)&__process1_stack_size__;
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint32_t __stackaddr_button = (uint32_t)&__process2_stack_base__;
|
||||||
|
const size_t __stacksize_button = (size_t)&__process2_stack_size__;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DATA55(x0,x1,x2,x3,x4) (x0<<20)|(x1<<15)|(x2<<10)|(x3<< 5)|(x4<< 0)
|
||||||
|
#define SIZE55(img) (sizeof (img) / sizeof (uint32_t))
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint32_t l55[] = {
|
||||||
|
DATA55 (0x08, 0x04, 0x1c, 0x00, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x14, 0x0c, 0x08, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x04, 0x14, 0x0c, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x08, 0x06, 0x0c, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x04, 0x02, 0x0e, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x00, 0x0a, 0x06, 0x04),
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x00, 0x02, 0x0a, 0x06),
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x00, 0x04, 0x03, 0x06),
|
||||||
|
DATA55 (0x00, 0x00, 0x02, 0x01, 0x07),
|
||||||
|
DATA55 (0x02, 0x00, 0x00, 0x05, 0x03),
|
||||||
|
DATA55 (0x03, 0x00, 0x00, 0x01, 0x05),
|
||||||
|
DATA55 (0x03, 0x00, 0x00, 0x02, 0x11),
|
||||||
|
DATA55 (0x13, 0x00, 0x00, 0x01, 0x10),
|
||||||
|
DATA55 (0x11, 0x01, 0x00, 0x00, 0x12),
|
||||||
|
DATA55 (0x12, 0x11, 0x00, 0x00, 0x10),
|
||||||
|
DATA55 (0x18, 0x11, 0x00, 0x00, 0x01),
|
||||||
|
DATA55 (0x08, 0x19, 0x00, 0x00, 0x10),
|
||||||
|
DATA55 (0x09, 0x18, 0x10, 0x00, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x08, 0x09, 0x18, 0x00, 0x00),
|
||||||
|
DATA55 (0x10, 0x0c, 0x18, 0x00, 0x00),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DATA55V(x0,x1,x2,x3,x4) (x0<<0)|(x1<<5)|(x2<<10)|(x3<< 15)|(x4<< 20)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CHAR_SPC 0
|
||||||
|
#define CHAR_H 1
|
||||||
|
#define CHAR_A 2
|
||||||
|
#define CHAR_P 3
|
||||||
|
#define CHAR_Y 4
|
||||||
|
#define CHAR_C 5
|
||||||
|
#define CHAR_K 6
|
||||||
|
#define CHAR_I 7
|
||||||
|
#define CHAR_N 8
|
||||||
|
#define CHAR_G 9
|
||||||
|
#define CHAR_EXC 10
|
||||||
|
#define CHAR_W 11
|
||||||
|
#define CHAR_h 12
|
||||||
|
#define CHAR_t 13
|
||||||
|
#define CHAR_AP 14
|
||||||
|
#define CHAR_s 15
|
||||||
|
#define CHAR_U 16
|
||||||
|
#define CHAR_QT 17
|
||||||
|
#define CHAR_o 18
|
||||||
|
#define CHAR_X 19
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t hh[] = {
|
||||||
|
CHAR_H, CHAR_A, CHAR_P, CHAR_P, CHAR_Y,
|
||||||
|
CHAR_SPC,
|
||||||
|
CHAR_H, CHAR_A, CHAR_C, CHAR_K, CHAR_I, CHAR_N, CHAR_G,
|
||||||
|
CHAR_EXC,
|
||||||
|
CHAR_SPC, CHAR_SPC, CHAR_SPC,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t gnu[] = {
|
||||||
|
CHAR_W, CHAR_h, CHAR_A, CHAR_t, CHAR_AP, CHAR_s, CHAR_SPC,
|
||||||
|
CHAR_G, CHAR_N, CHAR_U, CHAR_QT,
|
||||||
|
CHAR_SPC, CHAR_SPC,
|
||||||
|
CHAR_G, CHAR_N, CHAR_U, CHAR_AP, CHAR_s, CHAR_SPC,
|
||||||
|
CHAR_N, CHAR_o, CHAR_t, CHAR_SPC,
|
||||||
|
CHAR_U, CHAR_N, CHAR_I, CHAR_X,
|
||||||
|
CHAR_EXC,
|
||||||
|
CHAR_SPC, CHAR_SPC,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct { uint8_t width; uint32_t data; } chargen[] = {
|
||||||
|
{ 3, 0 }, /* SPACE */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x04, 0x04, 0x1f, 0x00) }, /* H */
|
||||||
|
{ 3, DATA55V (0x17, 0x15, 0x0f, 0x00, 0x00) }, /* A */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x14, 0x14, 0x08, 0x00) }, /* P */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x19, 0x05, 0x05, 0x1e, 0x00) }, /* Y */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x0e, 0x11, 0x11, 0x0a, 0x00) }, /* C */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x04, 0x0c, 0x13, 0x00) }, /* K */
|
||||||
|
{ 3, DATA55V (0x11, 0x1f, 0x11, 0x00, 0x00) }, /* I */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x08, 0x06, 0x1f, 0x00) }, /* N */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x0e, 0x11, 0x15, 0x07, 0x00) }, /* G */
|
||||||
|
{ 2, DATA55V (0x1d, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00) }, /* ! */
|
||||||
|
{ 5, DATA55V (0x1e, 0x01, 0x0e, 0x01, 0x1e) }, /* W */
|
||||||
|
{ 3, DATA55V (0x1f, 0x04, 0x07, 0x00, 0x00) }, /* h */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x08, 0x1e, 0x09, 0x09, 0x00) }, /* t */
|
||||||
|
{ 3, DATA55V (0x04, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00) }, /* ' */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x09, 0x15, 0x15, 0x12, 0x00) }, /* s */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1e, 0x01, 0x01, 0x1e, 0x00) }, /* U */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x08, 0x10, 0x15, 0x08, 0x00) }, /* ? */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x06, 0x09, 0x09, 0x06, 0x00) }, /* o */
|
||||||
|
{ 5, DATA55V (0x11, 0x0a, 0x04, 0x0a, 0x11) }, /* X */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x11, 0x11, 0x0e, 0x00) }, /* D */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x0e, 0x15, 0x15, 0x0d, 0x00) }, /* e */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x1f, 0x05, 0x05, 0x06, 0x00) }, /* b */
|
||||||
|
{ 1, DATA55V (0x17, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00) }, /* i */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x02, 0x15, 0x15, 0x0f, 0x00) }, /* a */
|
||||||
|
{ 4, DATA55V (0x0f, 0x08, 0x08, 0x0f, 0x00) }, /* n */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define REPEAT_COUNT 10
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
life_display (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int i;
|
||||||
|
uint8_t count = 0;
|
||||||
|
uint8_t state = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (count++ < REPEAT_COUNT)
|
||||||
|
for (i = 0; i < SIZE55 (l55); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (user_button ())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
set_led_display (LED_FULL);
|
||||||
|
state = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (state == 1)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
set_led_display (l55[i]);
|
||||||
|
wait_for (350*1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
text_display (uint8_t kind)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int i, j;
|
||||||
|
uint8_t *text;
|
||||||
|
uint8_t len;
|
||||||
|
uint8_t count = 0;
|
||||||
|
uint8_t state = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (kind)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text = hh;
|
||||||
|
len = sizeof (hh);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text = gnu;
|
||||||
|
len = sizeof (gnu);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
set_led_display (0);
|
||||||
|
while (count++ < REPEAT_COUNT)
|
||||||
|
for (i = 0; i < len; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (j = 0; j < chargen[text[i]].width; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (user_button ())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
set_led_display (LED_FULL);
|
||||||
|
state = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (state == 1)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
scroll_led_display ((chargen[text[i]].data >> j * 5) & 0x1f);
|
||||||
|
wait_for (120*1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (user_button ())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
set_led_display (LED_FULL);
|
||||||
|
state = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (state == 1)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
scroll_led_display (0);
|
||||||
|
wait_for (120*1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void setup_scr_sleepdeep (void);
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
main (int argc, const char *argv[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
chopstx_t led_thd;
|
||||||
|
chopstx_t button_thd;
|
||||||
|
uint8_t happy = 1;
|
||||||
|
(void)argc;
|
||||||
|
(void)argv;
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_mutex_init (&mtx);
|
||||||
|
chopstx_cond_init (&cnd0);
|
||||||
|
chopstx_cond_init (&cnd1);
|
||||||
|
|
||||||
|
led_thd = chopstx_create (PRIO_LED, __stackaddr_led,
|
||||||
|
__stacksize_led, led, NULL);
|
||||||
|
button_thd = chopstx_create (PRIO_BUTTON, __stackaddr_button,
|
||||||
|
__stacksize_button, button, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_usec_wait (200*1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_mutex_lock (&mtx);
|
||||||
|
chopstx_cond_signal (&cnd0);
|
||||||
|
chopstx_cond_signal (&cnd1);
|
||||||
|
chopstx_mutex_unlock (&mtx);
|
||||||
|
|
||||||
|
wait_for (100*1000);
|
||||||
|
if (user_button ())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Wait button release. */
|
||||||
|
while (user_button ())
|
||||||
|
wait_for (100*1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
happy = 0;
|
||||||
|
goto do_text;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (life_display ())
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
do_text:
|
||||||
|
if (text_display (happy))
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
main_finished = 1;
|
||||||
|
chopstx_join (button_thd, NULL);
|
||||||
|
chopstx_join (led_thd, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
setup_scr_sleepdeep ();
|
||||||
|
for (;;)
|
||||||
|
asm volatile ("wfi" : : : "memory");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct SCB
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile uint32_t CPUID;
|
||||||
|
volatile uint32_t ICSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t VTOR;
|
||||||
|
volatile uint32_t AIRCR;
|
||||||
|
volatile uint32_t SCR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CCR;
|
||||||
|
volatile uint8_t SHP[12];
|
||||||
|
volatile uint32_t SHCSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CFSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t HFSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t DFSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t MMFAR;
|
||||||
|
volatile uint32_t BFAR;
|
||||||
|
volatile uint32_t AFSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t PFR[2];
|
||||||
|
volatile uint32_t DFR;
|
||||||
|
volatile uint32_t ADR;
|
||||||
|
volatile uint32_t MMFR[4];
|
||||||
|
volatile uint32_t ISAR[5];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SCS_BASE (0xE000E000)
|
||||||
|
#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00)
|
||||||
|
static struct SCB *const SCB = ((struct SCB *const) SCB_BASE);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SCB_SCR_SLEEPDEEP (1 << 2)
|
||||||
|
|
||||||
|
struct PWR
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile uint32_t CR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CSR;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#define PWR_CR_PDDS 0x0002
|
||||||
|
#define PWR_CR_CWUF 0x0004
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PWR_BASE (APBPERIPH_BASE + 0x00007000)
|
||||||
|
#define PWR ((struct PWR *) PWR_BASE)
|
||||||
|
|
||||||
|
static void setup_scr_sleepdeep (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;
|
||||||
|
PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;
|
||||||
|
SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
|
||||||
|
}
|
||||||
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