Add example-fsm-55.
This commit is contained in:
NIIBE Yutaka
31
example-fsm-55/Makefile
Normal file
31
example-fsm-55/Makefile
Normal file
@@ -0,0 +1,31 @@
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# Makefile for Hacker Emblem application of Chopstx
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PROJECT = hacker-emblem
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CHOPSTX = ..
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LDSCRIPT= hacker-emblem.ld
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CSRC = sys.c hacker-emblem.c
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###################################
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CROSS = arm-none-eabi-
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CC = $(CROSS)gcc
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LD = $(CROSS)gcc
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OBJCOPY = $(CROSS)objcopy
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MCU = cortex-m0 # -save-temps
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CWARN = -Wall -Wextra -Wstrict-prototypes
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DEFS = -DHAVE_SYS_H -DFREE_STANDING -DMHZ=48
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OPT = -O3 -Os -g
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LIBS =
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####################
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include ../rules.mk
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board.h:
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@echo Please make a symbolic link \'board.h\' to a file in ../board;
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@exit 1
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sys.c: board.h
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distclean: clean
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|
rm -f board.h
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165
example-fsm-55/hacker-emblem.c
Normal file
165
example-fsm-55/hacker-emblem.c
Normal file
@@ -0,0 +1,165 @@
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#include <stdint.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <chopstx.h>
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#include "board.h"
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#define PERIPH_BASE 0x40000000
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#define APBPERIPH_BASE PERIPH_BASE
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#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
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#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
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#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x08000000)
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struct GPIO {
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volatile uint32_t MODER;
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volatile uint16_t OTYPER;
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uint16_t dummy0;
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volatile uint32_t OSPEEDR;
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volatile uint32_t PUPDR;
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volatile uint16_t IDR;
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uint16_t dummy1;
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|
volatile uint16_t ODR;
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uint16_t dummy2;
|
||||||
|
volatile uint16_t BSRR;
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uint16_t dummy3;
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volatile uint32_t LCKR;
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volatile uint32_t AFR[2];
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volatile uint16_t BRR;
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uint16_t dummy4;
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|
};
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#define GPIOA_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0000)
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#define GPIOA ((struct GPIO *) GPIOA_BASE)
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#define GPIOF_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x1400)
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#define GPIOF ((struct GPIO *) GPIOF_BASE)
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static struct GPIO *const GPIO_LED = ((struct GPIO *const) GPIO_LED_BASE);
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static chopstx_mutex_t mtx;
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static chopstx_cond_t cnd0;
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static chopstx_cond_t cnd1;
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static uint8_t u;
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||||||
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||||||
|
static uint8_t l_data[5];
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||||||
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||||||
|
static void
|
||||||
|
set_led_display (uint32_t data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
l_data[0] = l_data[1] = l_data[2] = l_data[3] = l_data[4] = 0x1f;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
l_data[0] = l_data[1] = l_data[2] = l_data[3] = l_data[4] = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
wait_for (uint32_t usec)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
chopstx_usec_wait (usec);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
static void
|
||||||
|
led_prepare_column (uint8_t data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_LED->ODR = data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
led_enable_row (uint8_t row)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static const uint8_t row_to_pin[5] = { 5, 6, 7, 9, 10 };
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_LED->BSRR = (1 << row_to_pin[row]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void *
|
||||||
|
led (void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)arg;
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_mutex_lock (&mtx);
|
||||||
|
chopstx_cond_wait (&cnd0, &mtx);
|
||||||
|
chopstx_mutex_unlock (&mtx);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 5; i++)
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||||||
|
{
|
||||||
|
led_prepare_column (l_data [i]);
|
||||||
|
led_enable_row (i);
|
||||||
|
wait_for (1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void *
|
||||||
|
blk (void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)arg;
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_mutex_lock (&mtx);
|
||||||
|
chopstx_cond_wait (&cnd1, &mtx);
|
||||||
|
chopstx_mutex_unlock (&mtx);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
set_led_display (0);
|
||||||
|
wait_for (200*1000);
|
||||||
|
set_led_display (u);
|
||||||
|
wait_for (200*1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
#define PRIO_LED 3
|
||||||
|
#define PRIO_BLK 2
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t __process1_stack_base__, __process1_stack_size__;
|
||||||
|
extern uint8_t __process2_stack_base__, __process2_stack_size__;
|
||||||
|
extern uint8_t __process3_stack_base__, __process3_stack_size__;
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint32_t __stackaddr_led = (uint32_t)&__process1_stack_base__;
|
||||||
|
const size_t __stacksize_led = (size_t)&__process1_stack_size__;
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint32_t __stackaddr_blk = (uint32_t)&__process2_stack_base__;
|
||||||
|
const size_t __stacksize_blk = (size_t)&__process2_stack_size__;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
main (int argc, const char *argv[])
|
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|
{
|
||||||
|
(void)argc;
|
||||||
|
(void)argv;
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_mutex_init (&mtx);
|
||||||
|
chopstx_cond_init (&cnd0);
|
||||||
|
chopstx_cond_init (&cnd1);
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_create (PRIO_LED, __stackaddr_led, __stacksize_led, led, NULL);
|
||||||
|
chopstx_create (PRIO_BLK, __stackaddr_blk, __stacksize_blk, blk, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_usec_wait (200*1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
chopstx_mutex_lock (&mtx);
|
||||||
|
chopstx_cond_signal (&cnd0);
|
||||||
|
chopstx_cond_signal (&cnd1);
|
||||||
|
chopstx_mutex_unlock (&mtx);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u ^= 1;
|
||||||
|
wait_for (200*1000*6);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
155
example-fsm-55/hacker-emblem.ld
Normal file
155
example-fsm-55/hacker-emblem.ld
Normal file
@@ -0,0 +1,155 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* ST32F103 memory setup.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__main_stack_size__ = 0x0100; /* Exception handlers */
|
||||||
|
__process0_stack_size__ = 0x0100; /* Main program */
|
||||||
|
__process1_stack_size__ = 0x0100; /* first thread program */
|
||||||
|
__process2_stack_size__ = 0x0100; /* second thread program */
|
||||||
|
__process3_stack_size__ = 0x0100; /* third thread program */
|
||||||
|
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
flash0 : org = 0x08000000, len = 4k
|
||||||
|
flash : org = 0x08000000+0x1000, len = 60k
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
flash0 : org = 0x08000000, len = 1k
|
||||||
|
flash : org = 0x08000000+0x0400, len = 60k
|
||||||
|
ram : org = 0x20000000, len = 20k
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__flash_start__ = 0x08001000;
|
||||||
|
__flash_end__ = 0x08020000;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ram_start__ = ORIGIN(ram);
|
||||||
|
__ram_size__ = 20k;
|
||||||
|
__ram_end__ = __ram_start__ + __ram_size__;
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
.sys : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_sys = .;
|
||||||
|
KEEP(*(.vectors))
|
||||||
|
. = ALIGN(16);
|
||||||
|
*(.sys.version)
|
||||||
|
build/sys.o(.text)
|
||||||
|
build/sys.o(.text.*)
|
||||||
|
build/sys.o(.rodata)
|
||||||
|
build/sys.o(.rodata.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(1024);
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*(.sys.0)
|
||||||
|
*(.sys.1)
|
||||||
|
*(.sys.2)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
} > flash0
|
||||||
|
|
||||||
|
_text = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
.startup : ALIGN(128) SUBALIGN(128)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
KEEP(*(.startup.vectors))
|
||||||
|
. = ALIGN (16);
|
||||||
|
} > flash =0xffffffff
|
||||||
|
|
||||||
|
.text : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.text.startup.*)
|
||||||
|
*(.text)
|
||||||
|
*(.text.*)
|
||||||
|
*(.rodata)
|
||||||
|
*(.rodata.*)
|
||||||
|
*(.glue_7t)
|
||||||
|
*(.glue_7)
|
||||||
|
*(.gcc*)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.ARM.extab : {*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.ARM.exidx : {
|
||||||
|
PROVIDE(__exidx_start = .);
|
||||||
|
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
|
||||||
|
PROVIDE(__exidx_end = .);
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.eh_frame_hdr : {*(.eh_frame_hdr)} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.eh_frame : ONLY_IF_RO {*(.eh_frame)} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.textalign : ONLY_IF_RO { . = ALIGN(8); } > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
_etext = .;
|
||||||
|
_textdata = _etext;
|
||||||
|
|
||||||
|
.vectors_in_ram :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__vector_ram_addr__ = .;
|
||||||
|
KEEP(*(.data.startup.*))
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.process_stack :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__process3_stack_base__ = .;
|
||||||
|
. += __process3_stack_size__;
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__process_stack3_end__ = .;
|
||||||
|
__process2_stack_base__ = .;
|
||||||
|
. += __process2_stack_size__;
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__process_stack2_end__ = .;
|
||||||
|
__process1_stack_base__ = .;
|
||||||
|
. += __process1_stack_size__;
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__process_stack1_end__ = .;
|
||||||
|
__process0_stack_base__ = .;
|
||||||
|
. += __process0_stack_size__;
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__process0_stack_end__ = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.main_stack :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__main_stack_base__ = .;
|
||||||
|
. += __main_stack_size__;
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__main_stack_end__ = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
PROVIDE(_data = .);
|
||||||
|
*(.data)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.data.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.ramtext)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
PROVIDE(_edata = .);
|
||||||
|
} > ram AT > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
PROVIDE(_bss_start = .);
|
||||||
|
*(.bss)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.bss.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
PROVIDE(_bss_end = .);
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
PROVIDE(end = .);
|
||||||
|
_end = .;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__heap_base__ = _end;
|
||||||
|
__heap_end__ = __ram_end__;
|
||||||
770
example-fsm-55/sys.c
Normal file
770
example-fsm-55/sys.c
Normal file
@@ -0,0 +1,770 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* sys.c - system routines for the initial page for STM32F030 / STM32F103.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2013, 2014 Flying Stone Technology
|
||||||
|
* Author: NIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copying and distribution of this file, with or without modification,
|
||||||
|
* are permitted in any medium without royalty provided the copyright
|
||||||
|
* notice and this notice are preserved. This file is offered as-is,
|
||||||
|
* without any warranty.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* When the flash ROM is protected, we cannot modify the initial page.
|
||||||
|
* We put some system routines (which is useful for any program) here.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
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|
#include "board.h"
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||||||
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|
||||||
|
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|
#define CORTEX_PRIORITY_BITS 4
|
||||||
|
#define CORTEX_PRIORITY_MASK(n) ((n) << (8 - CORTEX_PRIORITY_BITS))
|
||||||
|
#define USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 20
|
||||||
|
#define STM32_USB_IRQ_PRIORITY 11
|
||||||
|
|
||||||
|
#define STM32_SW_HSI (0 << 0)
|
||||||
|
#define STM32_SW_PLL (2 << 0)
|
||||||
|
#define STM32_PLLSRC_HSI (0 << 16)
|
||||||
|
#define STM32_PLLSRC_HSE (1 << 16)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define STM32_PLLXTPRE_DIV1 (0 << 17)
|
||||||
|
#define STM32_PLLXTPRE_DIV2 (1 << 17)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define STM32_HPRE_DIV1 (0 << 4)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define STM32_PPRE1_DIV1 (0 << 8)
|
||||||
|
#define STM32_PPRE1_DIV2 (4 << 8)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define STM32_PPRE2_DIV1 (0 << 11)
|
||||||
|
#define STM32_PPRE2_DIV2 (4 << 11)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define STM32_ADCPRE_DIV4 (1 << 14)
|
||||||
|
#define STM32_ADCPRE_DIV6 (2 << 14)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define STM32_USBPRE_DIV1P5 (0 << 22)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define STM32_MCO_NOCLOCK (0 << 24)
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MCU_STM32F0
|
||||||
|
#define STM32_PPRE1 STM32_PPRE1_DIV1
|
||||||
|
#define STM32_PLLSRC STM32_PLLSRC_HSI
|
||||||
|
#define STM32_FLASHBITS 0x00000011
|
||||||
|
#define STM32_PLLCLKIN (STM32_HSICLK / 2)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define STM32_PPRE1 STM32_PPRE1_DIV2
|
||||||
|
#define STM32_PLLSRC STM32_PLLSRC_HSE
|
||||||
|
#define STM32_FLASHBITS 0x00000012
|
||||||
|
#define STM32_PLLCLKIN (STM32_HSECLK / 1)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define STM32_SW STM32_SW_PLL
|
||||||
|
#define STM32_HPRE STM32_HPRE_DIV1
|
||||||
|
#define STM32_PPRE2 STM32_PPRE2_DIV1
|
||||||
|
#define STM32_ADCPRE STM32_ADCPRE_DIV6
|
||||||
|
#define STM32_MCOSEL STM32_MCO_NOCLOCK
|
||||||
|
#define STM32_USBPRE STM32_USBPRE_DIV1P5
|
||||||
|
|
||||||
|
#define STM32_PLLMUL ((STM32_PLLMUL_VALUE - 2) << 18)
|
||||||
|
#define STM32_PLLCLKOUT (STM32_PLLCLKIN * STM32_PLLMUL_VALUE)
|
||||||
|
#define STM32_SYSCLK STM32_PLLCLKOUT
|
||||||
|
#define STM32_HCLK (STM32_SYSCLK / 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
struct NVIC {
|
||||||
|
uint32_t ISER[8];
|
||||||
|
uint32_t unused1[24];
|
||||||
|
uint32_t ICER[8];
|
||||||
|
uint32_t unused2[24];
|
||||||
|
uint32_t ISPR[8];
|
||||||
|
uint32_t unused3[24];
|
||||||
|
uint32_t ICPR[8];
|
||||||
|
uint32_t unused4[24];
|
||||||
|
uint32_t IABR[8];
|
||||||
|
uint32_t unused5[56];
|
||||||
|
uint32_t IPR[60];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct NVIC *const NVICBase = ((struct NVIC *const)0xE000E100);
|
||||||
|
#define NVIC_ISER(n) (NVICBase->ISER[n >> 5])
|
||||||
|
#define NVIC_ICPR(n) (NVICBase->ICPR[n >> 5])
|
||||||
|
#define NVIC_IPR(n) (NVICBase->IPR[n >> 2])
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
nvic_enable_vector (uint32_t n, uint32_t prio)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int sh = (n & 3) << 3;
|
||||||
|
|
||||||
|
NVIC_IPR (n) = (NVIC_IPR(n) & ~(0xFF << sh)) | (prio << sh);
|
||||||
|
NVIC_ICPR (n) = 1 << (n & 0x1F);
|
||||||
|
NVIC_ISER (n) = 1 << (n & 0x1F);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PERIPH_BASE 0x40000000
|
||||||
|
#define APBPERIPH_BASE PERIPH_BASE
|
||||||
|
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
|
||||||
|
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
|
||||||
|
#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x08000000)
|
||||||
|
|
||||||
|
struct RCC {
|
||||||
|
volatile uint32_t CR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CFGR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CIR;
|
||||||
|
volatile uint32_t APB2RSTR;
|
||||||
|
volatile uint32_t APB1RSTR;
|
||||||
|
volatile uint32_t AHBENR;
|
||||||
|
volatile uint32_t APB2ENR;
|
||||||
|
volatile uint32_t APB1ENR;
|
||||||
|
volatile uint32_t BDCR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CSR;
|
||||||
|
#if MCU_STM32F0
|
||||||
|
volatile uint32_t AHBRSTR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CFGR2;
|
||||||
|
volatile uint32_t CFGR3;
|
||||||
|
volatile uint32_t CR2;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
|
||||||
|
static struct RCC *const RCC = ((struct RCC *const)RCC_BASE);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RCC_APB1ENR_USBEN 0x00800000
|
||||||
|
#define RCC_APB1RSTR_USBRST 0x00800000
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RCC_CR_HSION 0x00000001
|
||||||
|
#define RCC_CR_HSIRDY 0x00000002
|
||||||
|
#define RCC_CR_HSITRIM 0x000000F8
|
||||||
|
#define RCC_CR_HSEON 0x00010000
|
||||||
|
#define RCC_CR_HSERDY 0x00020000
|
||||||
|
#define RCC_CR_PLLON 0x01000000
|
||||||
|
#define RCC_CR_PLLRDY 0x02000000
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RCC_CFGR_SWS 0x0000000C
|
||||||
|
#define RCC_CFGR_SWS_HSI 0x00000000
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RCC_AHBENR_CRCEN 0x0040
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MCU_STM32F0
|
||||||
|
#define RCC_AHBRSTR_IOPARST 0x00020000
|
||||||
|
#define RCC_AHBRSTR_IOPBRST 0x00040000
|
||||||
|
#define RCC_AHBRSTR_IOPCRST 0x00080000
|
||||||
|
#define RCC_AHBRSTR_IOPDRST 0x00100000
|
||||||
|
#define RCC_AHBRSTR_IOPFRST 0x00400000
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RCC_AHBENR_IOPAEN 0x00020000
|
||||||
|
#define RCC_AHBENR_IOPBEN 0x00040000
|
||||||
|
#define RCC_AHBENR_IOPCEN 0x00080000
|
||||||
|
#define RCC_AHBENR_IOPDEN 0x00100000
|
||||||
|
#define RCC_AHBENR_IOPFEN 0x00400000
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RCC_APB2RSTR_SYSCFGRST 0x00000001
|
||||||
|
#define RCC_APB2ENR_SYSCFGEN 0x00000001
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define RCC_APB2RSTR_AFIORST 0x00000001
|
||||||
|
#define RCC_APB2RSTR_IOPARST 0x00000004
|
||||||
|
#define RCC_APB2RSTR_IOPBRST 0x00000008
|
||||||
|
#define RCC_APB2RSTR_IOPCRST 0x00000010
|
||||||
|
#define RCC_APB2RSTR_IOPDRST 0x00000020
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RCC_APB2ENR_AFIOEN 0x00000001
|
||||||
|
#define RCC_APB2ENR_IOPAEN 0x00000004
|
||||||
|
#define RCC_APB2ENR_IOPBEN 0x00000008
|
||||||
|
#define RCC_APB2ENR_IOPCEN 0x00000010
|
||||||
|
#define RCC_APB2ENR_IOPDEN 0x00000020
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MCU_STM32F0
|
||||||
|
struct SYSCFG {
|
||||||
|
volatile uint32_t CFGR1;
|
||||||
|
uint32_t dummy0;
|
||||||
|
volatile uint32_t EXTICR[4];
|
||||||
|
volatile uint32_t CFGR2;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#define SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE 0x03
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SYSCFG_BASE (APBPERIPH_BASE + 0x00010000)
|
||||||
|
static struct SYSCFG *const SYSCFG = ((struct SYSCFG *const) SYSCFG_BASE);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct FLASH {
|
||||||
|
volatile uint32_t ACR;
|
||||||
|
volatile uint32_t KEYR;
|
||||||
|
volatile uint32_t OPTKEYR;
|
||||||
|
volatile uint32_t SR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CR;
|
||||||
|
volatile uint32_t AR;
|
||||||
|
volatile uint32_t RESERVED;
|
||||||
|
volatile uint32_t OBR;
|
||||||
|
volatile uint32_t WRPR;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLASH_R_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x2000)
|
||||||
|
static struct FLASH *const FLASH = ((struct FLASH *const) FLASH_R_BASE);
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
clock_init (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* HSI setup */
|
||||||
|
RCC->CR |= RCC_CR_HSION;
|
||||||
|
while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY))
|
||||||
|
;
|
||||||
|
/* Reset HSEON, HSEBYP, CSSON, and PLLON, not touching RCC_CR_HSITRIM */
|
||||||
|
RCC->CR &= (RCC_CR_HSITRIM | RCC_CR_HSION);
|
||||||
|
RCC->CFGR = 0;
|
||||||
|
while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_HSI)
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !MCU_STM32F0
|
||||||
|
/* HSE setup */
|
||||||
|
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
|
||||||
|
while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY))
|
||||||
|
;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* PLL setup */
|
||||||
|
RCC->CFGR |= STM32_PLLMUL | STM32_PLLXTPRE | STM32_PLLSRC;
|
||||||
|
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
|
||||||
|
while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY))
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clock settings */
|
||||||
|
RCC->CFGR = STM32_MCOSEL | STM32_USBPRE | STM32_PLLMUL | STM32_PLLXTPRE
|
||||||
|
| STM32_PLLSRC | STM32_ADCPRE | STM32_PPRE2 | STM32_PPRE1 | STM32_HPRE;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Switching on the configured clock source. */
|
||||||
|
RCC->CFGR |= STM32_SW;
|
||||||
|
while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != (STM32_SW << 2))
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* We don't touch RCC->CR2, RCC->CFGR2, RCC->CFGR3, and RCC->CIR.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Flash setup */
|
||||||
|
FLASH->ACR = STM32_FLASHBITS;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* CRC */
|
||||||
|
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_CRCEN;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MCU_STM32F0
|
||||||
|
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
|
||||||
|
RCC->APB2RSTR = RCC_APB2RSTR_SYSCFGRST;
|
||||||
|
RCC->APB2RSTR = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Use vectors on RAM */
|
||||||
|
SYSCFG->CFGR1 = (SYSCFG->CFGR1 & ~SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE) | 3;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MCU_STM32F0
|
||||||
|
struct GPIO {
|
||||||
|
volatile uint32_t MODER;
|
||||||
|
volatile uint16_t OTYPER;
|
||||||
|
uint16_t dummy0;
|
||||||
|
volatile uint32_t OSPEEDR;
|
||||||
|
volatile uint32_t PUPDR;
|
||||||
|
volatile uint16_t IDR;
|
||||||
|
uint16_t dummy1;
|
||||||
|
volatile uint16_t ODR;
|
||||||
|
uint16_t dummy2;
|
||||||
|
volatile uint16_t BSRR;
|
||||||
|
uint16_t dummy3;
|
||||||
|
volatile uint32_t LCKR;
|
||||||
|
volatile uint32_t AFR[2];
|
||||||
|
volatile uint16_t BRR;
|
||||||
|
uint16_t dummy4;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIOA_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0000)
|
||||||
|
#define GPIOA ((struct GPIO *) GPIOA_BASE)
|
||||||
|
#define GPIOB_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0400)
|
||||||
|
#define GPIOB ((struct GPIO *) GPIOB_BASE)
|
||||||
|
#define GPIOC_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0800)
|
||||||
|
#define GPIOC ((struct GPIO *) GPIOC_BASE)
|
||||||
|
#define GPIOD_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
|
||||||
|
#define GPIOD ((struct GPIO *) GPIOD_BASE)
|
||||||
|
#define GPIOF_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x1400)
|
||||||
|
#define GPIOF ((struct GPIO *) GPIOF_BASE)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
struct AFIO
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile uint32_t EVCR;
|
||||||
|
volatile uint32_t MAPR;
|
||||||
|
volatile uint32_t EXTICR[4];
|
||||||
|
uint32_t RESERVED0;
|
||||||
|
volatile uint32_t MAPR2;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AFIO_BASE 0x40010000
|
||||||
|
static struct AFIO *const AFIO = (struct AFIO *const)AFIO_BASE;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_PARTIALREMAP 0x00000800
|
||||||
|
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE 0x04000000
|
||||||
|
|
||||||
|
struct GPIO {
|
||||||
|
volatile uint32_t CRL;
|
||||||
|
volatile uint32_t CRH;
|
||||||
|
volatile uint32_t IDR;
|
||||||
|
volatile uint32_t ODR;
|
||||||
|
volatile uint32_t BSRR;
|
||||||
|
volatile uint32_t BRR;
|
||||||
|
volatile uint32_t LCKR;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
|
||||||
|
#define GPIOA ((struct GPIO *) GPIOA_BASE)
|
||||||
|
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
|
||||||
|
#define GPIOB ((struct GPIO *) GPIOB_BASE)
|
||||||
|
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
|
||||||
|
#define GPIOC ((struct GPIO *) GPIOC_BASE)
|
||||||
|
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
|
||||||
|
#define GPIOD ((struct GPIO *) GPIOD_BASE)
|
||||||
|
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
|
||||||
|
#define GPIOE ((struct GPIO *) GPIOE_BASE)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct GPIO *const GPIO_LED = ((struct GPIO *const) GPIO_LED_BASE);
|
||||||
|
#ifdef GPIO_USB_BASE
|
||||||
|
static struct GPIO *const GPIO_USB = ((struct GPIO *const) GPIO_USB_BASE);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef GPIO_OTHER_BASE
|
||||||
|
static struct GPIO *const GPIO_OTHER = ((struct GPIO *const) GPIO_OTHER_BASE);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
gpio_init (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Enable GPIO clock. */
|
||||||
|
#if MCU_STM32F0
|
||||||
|
RCC->AHBENR |= RCC_ENR_IOP_EN;
|
||||||
|
RCC->AHBRSTR = RCC_RSTR_IOP_RST;
|
||||||
|
RCC->AHBRSTR = 0;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
RCC->APB2ENR |= RCC_ENR_IOP_EN;
|
||||||
|
RCC->APB2RSTR = RCC_RSTR_IOP_RST;
|
||||||
|
RCC->APB2RSTR = 0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MCU_STM32F0
|
||||||
|
GPIO_LED->OSPEEDR = VAL_GPIO_OSPEEDR;
|
||||||
|
GPIO_LED->OTYPER = VAL_GPIO_OTYPER;
|
||||||
|
GPIO_LED->MODER = VAL_GPIO_MODER;
|
||||||
|
GPIO_LED->PUPDR = VAL_GPIO_PUPDR;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef GPIO_OTHER_BASE
|
||||||
|
GPIO_OTHER->OSPEEDR = VAL_GPIO_OTHER_OSPEEDR;
|
||||||
|
GPIO_OTHER->OTYPER = VAL_GPIO_OTHER_OTYPER;
|
||||||
|
GPIO_OTHER->MODER = VAL_GPIO_OTHER_MODER;
|
||||||
|
GPIO_OTHER->PUPDR = VAL_GPIO_OTHER_PUPDR;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#ifdef AFIO_MAPR_SOMETHING
|
||||||
|
AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SOMETHING;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_USB->ODR = VAL_GPIO_ODR;
|
||||||
|
GPIO_USB->CRH = VAL_GPIO_CRH;
|
||||||
|
GPIO_USB->CRL = VAL_GPIO_CRL;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if GPIO_USB_BASE != GPIO_LED_BASE
|
||||||
|
GPIO_LED->ODR = VAL_GPIO_LED_ODR;
|
||||||
|
GPIO_LED->CRH = VAL_GPIO_LED_CRH;
|
||||||
|
GPIO_LED->CRL = VAL_GPIO_LED_CRL;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef GPIO_OTHER_BASE
|
||||||
|
GPIO_OTHER->ODR = VAL_GPIO_OTHER_ODR;
|
||||||
|
GPIO_OTHER->CRH = VAL_GPIO_OTHER_CRH;
|
||||||
|
GPIO_OTHER->CRL = VAL_GPIO_OTHER_CRL;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
usb_cable_config (int enable)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if defined(GPIO_USB_SET_TO_ENABLE)
|
||||||
|
if (enable)
|
||||||
|
GPIO_USB->BSRR = (1 << GPIO_USB_SET_TO_ENABLE);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
GPIO_USB->BRR = (1 << GPIO_USB_SET_TO_ENABLE);
|
||||||
|
#elif defined(GPIO_USB_CLEAR_TO_ENABLE)
|
||||||
|
if (enable)
|
||||||
|
GPIO_USB->BRR = (1 << GPIO_USB_CLEAR_TO_ENABLE);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
GPIO_USB->BSRR = (1 << GPIO_USB_CLEAR_TO_ENABLE);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
(void)enable;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
set_led (int on)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if defined(GPIO_LED_CLEAR_TO_EMIT)
|
||||||
|
if (on)
|
||||||
|
GPIO_LED->BRR = (1 << GPIO_LED_CLEAR_TO_EMIT);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
GPIO_LED->BSRR = (1 << GPIO_LED_CLEAR_TO_EMIT);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
if (on)
|
||||||
|
GPIO_LED->BSRR = (1 << GPIO_LED_SET_TO_EMIT);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
GPIO_LED->BRR = (1 << GPIO_LED_SET_TO_EMIT);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void wait (int count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < count; i++)
|
||||||
|
asm volatile ("" : : "r" (i) : "memory");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
usb_lld_sys_shutdown (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RCC->APB1ENR &= ~RCC_APB1ENR_USBEN;
|
||||||
|
RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_USBRST;
|
||||||
|
usb_cable_config (0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
usb_lld_sys_init (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((RCC->APB1ENR & RCC_APB1ENR_USBEN)
|
||||||
|
&& (RCC->APB1RSTR & RCC_APB1RSTR_USBRST) == 0)
|
||||||
|
/* Make sure the device is disconnected, even after core reset. */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
usb_lld_sys_shutdown ();
|
||||||
|
/* Disconnect requires SE0 (>= 2.5uS). */
|
||||||
|
wait (300);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_cable_config (1);
|
||||||
|
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;
|
||||||
|
nvic_enable_vector (USB_LP_CAN1_RX0_IRQn,
|
||||||
|
CORTEX_PRIORITY_MASK (STM32_USB_IRQ_PRIORITY));
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Note that we also have other IRQ(s):
|
||||||
|
* USB_HP_CAN1_TX_IRQn (for double-buffered or isochronous)
|
||||||
|
* USBWakeUp_IRQn (suspend/resume)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_USBRST;
|
||||||
|
RCC->APB1RSTR = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLASH_KEY1 0x45670123UL
|
||||||
|
#define FLASH_KEY2 0xCDEF89ABUL
|
||||||
|
|
||||||
|
enum flash_status
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FLASH_BUSY = 1,
|
||||||
|
FLASH_ERROR_PG,
|
||||||
|
FLASH_ERROR_WRP,
|
||||||
|
FLASH_COMPLETE,
|
||||||
|
FLASH_TIMEOUT
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __attribute__ ((used))
|
||||||
|
flash_unlock (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FLASH->KEYR = FLASH_KEY1;
|
||||||
|
FLASH->KEYR = FLASH_KEY2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define intr_disable() asm volatile ("cpsid i" : : : "memory")
|
||||||
|
#define intr_enable() asm volatile ("cpsie i" : : : "memory")
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLASH_SR_BSY 0x01
|
||||||
|
#define FLASH_SR_PGERR 0x04
|
||||||
|
#define FLASH_SR_WRPRTERR 0x10
|
||||||
|
#define FLASH_SR_EOP 0x20
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLASH_CR_PG 0x0001
|
||||||
|
#define FLASH_CR_PER 0x0002
|
||||||
|
#define FLASH_CR_MER 0x0004
|
||||||
|
#define FLASH_CR_OPTPG 0x0010
|
||||||
|
#define FLASH_CR_OPTER 0x0020
|
||||||
|
#define FLASH_CR_STRT 0x0040
|
||||||
|
#define FLASH_CR_LOCK 0x0080
|
||||||
|
#define FLASH_CR_OPTWRE 0x0200
|
||||||
|
#define FLASH_CR_ERRIE 0x0400
|
||||||
|
#define FLASH_CR_EOPIE 0x1000
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
flash_wait_for_last_operation (uint32_t timeout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int status;
|
||||||
|
|
||||||
|
do
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = FLASH->SR;
|
||||||
|
if (--timeout == 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while ((status & FLASH_SR_BSY) != 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
return status & (FLASH_SR_BSY|FLASH_SR_PGERR|FLASH_SR_WRPRTERR);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLASH_PROGRAM_TIMEOUT 0x00010000
|
||||||
|
#define FLASH_ERASE_TIMEOUT 0x01000000
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
flash_program_halfword (uint32_t addr, uint16_t data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int status;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_PROGRAM_TIMEOUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
intr_disable ();
|
||||||
|
if (status == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FLASH->CR |= FLASH_CR_PG;
|
||||||
|
|
||||||
|
*(volatile uint16_t *)addr = data;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_PROGRAM_TIMEOUT);
|
||||||
|
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PG;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
intr_enable ();
|
||||||
|
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
flash_erase_page (uint32_t addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int status;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_ERASE_TIMEOUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
intr_disable ();
|
||||||
|
if (status == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FLASH->CR |= FLASH_CR_PER;
|
||||||
|
FLASH->AR = addr;
|
||||||
|
FLASH->CR |= FLASH_CR_STRT;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_ERASE_TIMEOUT);
|
||||||
|
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PER;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
intr_enable ();
|
||||||
|
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
flash_check_blank (const uint8_t *p_start, size_t size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const uint8_t *p;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (p = p_start; p < p_start + size; p++)
|
||||||
|
if (*p != 0xff)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t __flash_start__, __flash_end__;
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
flash_write (uint32_t dst_addr, const uint8_t *src, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int status;
|
||||||
|
uint32_t flash_start = (uint32_t)&__flash_start__;
|
||||||
|
uint32_t flash_end = (uint32_t)&__flash_end__;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dst_addr < flash_start || dst_addr + len > flash_end)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t hw = *src++;
|
||||||
|
|
||||||
|
hw |= (*src++ << 8);
|
||||||
|
status = flash_program_halfword (dst_addr, hw);
|
||||||
|
if (status != 0)
|
||||||
|
return 0; /* error return */
|
||||||
|
|
||||||
|
dst_addr += 2;
|
||||||
|
len -= 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define OPTION_BYTES_ADDR 0x1ffff800
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
flash_protect (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int status;
|
||||||
|
uint32_t option_bytes_value;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_ERASE_TIMEOUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
intr_disable ();
|
||||||
|
if (status == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;
|
||||||
|
FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;
|
||||||
|
|
||||||
|
FLASH->CR |= FLASH_CR_OPTER;
|
||||||
|
FLASH->CR |= FLASH_CR_STRT;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_ERASE_TIMEOUT);
|
||||||
|
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_OPTER;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
intr_enable ();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (status != 0)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
option_bytes_value = *(uint32_t *)OPTION_BYTES_ADDR;
|
||||||
|
return (option_bytes_value & 0xff) == 0xff ? 1 : 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __attribute__((naked))
|
||||||
|
flash_erase_all_and_exec (void (*entry)(void))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t addr = (uint32_t)&__flash_start__;
|
||||||
|
uint32_t end = (uint32_t)&__flash_end__;
|
||||||
|
int r;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (addr < end)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
r = flash_erase_page (addr);
|
||||||
|
if (r != 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
addr += FLASH_PAGE_SIZE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (addr >= end)
|
||||||
|
(*entry) ();
|
||||||
|
|
||||||
|
for (;;);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct SCB
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile uint32_t CPUID;
|
||||||
|
volatile uint32_t ICSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t VTOR;
|
||||||
|
volatile uint32_t AIRCR;
|
||||||
|
volatile uint32_t SCR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CCR;
|
||||||
|
volatile uint8_t SHP[12];
|
||||||
|
volatile uint32_t SHCSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t CFSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t HFSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t DFSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t MMFAR;
|
||||||
|
volatile uint32_t BFAR;
|
||||||
|
volatile uint32_t AFSR;
|
||||||
|
volatile uint32_t PFR[2];
|
||||||
|
volatile uint32_t DFR;
|
||||||
|
volatile uint32_t ADR;
|
||||||
|
volatile uint32_t MMFR[4];
|
||||||
|
volatile uint32_t ISAR[5];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SCS_BASE (0xE000E000)
|
||||||
|
#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00)
|
||||||
|
static struct SCB *const SCB = ((struct SCB *const) SCB_BASE);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SYSRESETREQ 0x04
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
nvic_system_reset (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SCB->AIRCR = (0x05FA0000 | (SCB->AIRCR & 0x70) | SYSRESETREQ);
|
||||||
|
asm volatile ("dsb");
|
||||||
|
for (;;);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __attribute__ ((naked))
|
||||||
|
reset (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* This code may not be at start of flash ROM, because of DFU.
|
||||||
|
* So, we take the address from PC.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#if __ARM_ARCH_6M__
|
||||||
|
asm volatile ("cpsid i\n\t" /* Mask all interrupts. */
|
||||||
|
"ldr r0, 1f\n\t" /* r0 = RAM start */
|
||||||
|
"mov r1, pc\n\t" /* r1 = (PC + 0x0400) & ~0x03ff */
|
||||||
|
"mov r2, #0x04\n\t"
|
||||||
|
"lsl r2, #8\n\t"
|
||||||
|
"add r1, r1, r2\n\t"
|
||||||
|
"sub r2, r2, #1\n\t"
|
||||||
|
"bic r1, r1, r2\n\t"
|
||||||
|
"mov r2, #188\n"
|
||||||
|
"2:\n\t" /* Copy vectors. It will be enabled later by clock_init. */
|
||||||
|
"ldr r3, [r1, r2]\n\t"
|
||||||
|
"str r3, [r0, r2]\n\t"
|
||||||
|
"sub r2, #4\n\t"
|
||||||
|
"bcs 2b\n\t"
|
||||||
|
"msr MSP, r3\n\t" /* Main (exception handler) stack. */
|
||||||
|
"ldr r0, [r1, #4]\n\t" /* Reset handler. */
|
||||||
|
"bx r0\n\t"
|
||||||
|
".align 2\n"
|
||||||
|
"1: .word 0x20000000"
|
||||||
|
: /* no output */ : /* no input */ : "memory");
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
extern const unsigned long *FT0, *FT1, *FT2;
|
||||||
|
asm volatile ("cpsid i\n\t" /* Mask all interrupts. */
|
||||||
|
"ldr r0, 1f\n\t" /* r0 = SCR */
|
||||||
|
"mov r1, pc\n\t" /* r1 = (PC + 0x1000) & ~0x0fff */
|
||||||
|
"mov r2, #0x1000\n\t"
|
||||||
|
"add r1, r1, r2\n\t"
|
||||||
|
"sub r2, r2, #1\n\t"
|
||||||
|
"bic r1, r1, r2\n\t"
|
||||||
|
"str r1, [r0, #8]\n\t" /* Set SCR->VCR */
|
||||||
|
"ldr r0, [r1], #4\n\t"
|
||||||
|
"msr MSP, r0\n\t" /* Main (exception handler) stack. */
|
||||||
|
"ldr r0, [r1]\n\t" /* Reset handler. */
|
||||||
|
"bx r0\n\t"
|
||||||
|
".align 2\n"
|
||||||
|
"1: .word 0xe000ed00"
|
||||||
|
: /* no output */ : /* no input */ : "memory");
|
||||||
|
/* Artificial entry to refer FT0, FT1, and FT2. */
|
||||||
|
asm volatile (""
|
||||||
|
: : "r" (FT0), "r" (FT1), "r" (FT2));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
/* Never reach here. */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef void (*handler)(void);
|
||||||
|
extern uint8_t __ram_end__;
|
||||||
|
|
||||||
|
handler vector[] __attribute__ ((section(".vectors"))) = {
|
||||||
|
(handler)&__ram_end__,
|
||||||
|
reset,
|
||||||
|
(handler)set_led,
|
||||||
|
flash_unlock,
|
||||||
|
(handler)flash_program_halfword,
|
||||||
|
(handler)flash_erase_page,
|
||||||
|
(handler)flash_check_blank,
|
||||||
|
(handler)flash_write,
|
||||||
|
(handler)flash_protect,
|
||||||
|
(handler)flash_erase_all_and_exec,
|
||||||
|
usb_lld_sys_init,
|
||||||
|
usb_lld_sys_shutdown,
|
||||||
|
nvic_system_reset,
|
||||||
|
clock_init,
|
||||||
|
gpio_init,
|
||||||
|
NULL,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t sys_version[8] __attribute__((section(".sys.version"))) = {
|
||||||
|
3*2+2, /* bLength */
|
||||||
|
0x03, /* bDescriptorType = USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE*/
|
||||||
|
/* sys version: "2.0" */
|
||||||
|
'2', 0, '.', 0, '0', 0,
|
||||||
|
};
|
||||||
115
example-fsm-55/sys.h
Normal file
115
example-fsm-55/sys.h
Normal file
@@ -0,0 +1,115 @@
|
|||||||
|
extern const uint8_t sys_version[8];
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef void (*handler)(void);
|
||||||
|
extern handler vector[16];
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline const uint8_t *
|
||||||
|
unique_device_id (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* STM32F103 has 96-bit unique device identifier */
|
||||||
|
const uint8_t *addr = (const uint8_t *)0x1ffff7e8;
|
||||||
|
|
||||||
|
return addr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void
|
||||||
|
set_led (int on)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void (*func) (int) = (void (*)(int))vector[2];
|
||||||
|
|
||||||
|
return (*func) (on);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void
|
||||||
|
flash_unlock (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(*vector[3]) ();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int
|
||||||
|
flash_program_halfword (uint32_t addr, uint16_t data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int (*func) (uint32_t, uint16_t) = (int (*)(uint32_t, uint16_t))vector[4];
|
||||||
|
|
||||||
|
return (*func) (addr, data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int
|
||||||
|
flash_erase_page (uint32_t addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int (*func) (uint32_t) = (int (*)(uint32_t))vector[5];
|
||||||
|
|
||||||
|
return (*func) (addr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int
|
||||||
|
flash_check_blank (const uint8_t *p_start, size_t size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int (*func) (const uint8_t *, int) = (int (*)(const uint8_t *, int))vector[6];
|
||||||
|
|
||||||
|
return (*func) (p_start, size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int
|
||||||
|
flash_write (uint32_t dst_addr, const uint8_t *src, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int (*func) (uint32_t, const uint8_t *, size_t)
|
||||||
|
= (int (*)(uint32_t, const uint8_t *, size_t))vector[7];
|
||||||
|
|
||||||
|
return (*func) (dst_addr, src, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int
|
||||||
|
flash_protect (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int (*func) (void) = (int (*)(void))vector[8];
|
||||||
|
|
||||||
|
return (*func) ();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void __attribute__((noreturn))
|
||||||
|
flash_erase_all_and_exec (void (*entry)(void))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void (*func) (void (*)(void)) = (void (*)(void (*)(void)))vector[9];
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(*func) (entry);
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for (;;);
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||||||
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}
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||||||
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static inline void
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usb_lld_sys_init (void)
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{
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(*vector[10]) ();
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
static inline void
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||||||
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usb_lld_sys_shutdown (void)
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||||||
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{
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||||||
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(*vector[11]) ();
|
||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
static inline void
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||||||
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nvic_system_reset (void)
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|
{
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(*vector[12]) ();
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
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/*
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* Users can override INLINE by 'attribute((used))' to have an
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|
* implementation defined.
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*/
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#if !defined(INLINE)
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#define INLINE __inline__
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#endif
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||||||
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||||||
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static INLINE void
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||||||
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clock_init (void)
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||||||
|
{
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||||||
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(*vector[13]) ();
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static INLINE void
|
||||||
|
gpio_init (void)
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||||||
|
{
|
||||||
|
(*vector[14]) ();
|
||||||
|
}
|
||||||
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